基于MRAS的内嵌永磁同步电机弱磁转速快速辨识

本文主要探讨了一种创新的内嵌式永磁同步电机（IPMSM）在弱磁区域的转速辨识方法，该方法采用了模型参考自适应技术（Model Reference Adaptive System, MRAS）。研究者将永磁同步电机（PMSM）本身作为一个理想的、已知行为的参考模型，而将包含待估计参数的定子电流数学模型设定为可调模型。通过应用Popov超稳定性定理，设计了一种自适应律，确保了算法在电机工作在不同条件下的鲁棒性和准确性。 考虑到实际应用中的复杂性，即凸极电机的交直轴电感可能不相等，该研究特别针对这一特性进行了优化，使得这种方法不仅适用于凸极式电机，也适用于隐极式电机。通过这种综合处理，研究人员得以推导出一个通用的转速辨识公式，能够在弱磁区域有效且快速地识别电机的运行速度。 作者张一博、王淑红和王伟，来自太原理工大学电气与动力工程学院，他们的工作展示了在无速度传感器控制（Sensorless Control）和弱磁控制的背景下，如何利用MRAS技术解决IPMSM在关键操作区域的转速测量问题。通过仿真结果验证，新提出的转速辨识方法表现出高度的精度和实时性，这对于电机控制系统的稳定性和效率提升具有重要意义。 此外，文章还提到了关键词，如内嵌式永磁同步电机、模型参考自适应、无速度传感器控制和弱磁控制，这些都是理解本文核心内容的关键。整篇文章的理论基础深厚，实践意义显著，对于从事电机控制、电力电子或自动控制领域的研究人员和工程师来说，是一篇值得深入研究的技术论文。