STM32F1 UCOS 开发教程：消息队列与函数解析

"本文介绍了UCOSIII操作系统中与消息队列相关的函数，包括OSQCreate()、OSQDel()、OSQFlush()、OSQPend()、OSQPendAbort()和OSQPost()，并详细阐述了创建消息队列和等待消息队列的使用方法。这些函数是基于实时操作系统UCOSIII进行多任务间通信的关键工具。" 在UCOSIII操作系统中，消息队列是实现任务间通信的重要机制。通过消息队列，任务或中断服务程序能够安全地向一个或多个任务发送消息，确保数据同步和任务间的协作。以下是具体的知识点： 1. **创建消息队列**： 使用`OSQCreate()`函数创建消息队列。该函数需要提供消息队列的指针、队列名称、最大消息数量以及一个用于存放错误码的指针。例如，声明一个消息队列`OS_Q Msg_Que;`，然后调用`OSQCreate()`函数，设置队列名称、最大容量和错误处理。 ```c void OSQCreate(OS_Q *p_q, CPU_CHAR *p_name, OS_MSG_QTY max_qty, OS_ERR *p_err); ``` - `p_q`：指向已分配内存的消息队列结构体。 - `p_name`：队列的名称，通常用于调试。 - `max_qty`：队列能容纳的最大消息数量，必须大于0。 - `p_err`：用于接收函数执行后的错误码。 2. **删除消息队列**： 使用`OSQDel()`函数可以删除已创建的消息队列，但该函数未在描述中详细说明，通常在不再需要消息队列时调用。 3. **清空消息队列**： `OSQFlush()`函数用于清除消息队列中的所有消息，使得队列变得为空。 4. **等待消息队列**： 要从消息队列中接收消息，任务需要调用`OSQPend()`函数。此函数会阻塞等待队列中有可用消息，或者在超时后唤醒任务。函数原型如下： ```c void *OSQPend(OS_Q *p_q, OS_TICK timeout, OS_OPT opt, OS_MSG_SIZE *p_msg_size, CPU_TS *p_ts, OS_ERR *p_err); ``` - `p_q`：指向消息队列。 - `timeout`：等待超时时间，0表示无限制等待，非0则表示在指定时间后唤醒任务。 - `opt`：选择等待模式，可选阻塞或非阻塞。 - `p_msg_size`：接收消息的大小。 - `p_ts`：可选的时间戳，记录接收消息的时刻。 - `p_err`：错误码。 5. **取消等待消息队列**： `OSQPendAbort()`用于在等待消息时取消阻塞，这通常在任务收到其他通知或需要立即停止等待时使用。 6. **向消息队列发送消息**： `OSQPost()`函数向消息队列发送消息，如果队列有空闲位置，消息会被成功添加，否则函数可能会返回错误。 在UCOSIII系统中，消息队列是任务间通信的一种高效机制，允许任务异步地交换数据，同时保持系统的实时性和响应性。开发者应当熟悉这些API函数，以便在实际项目中灵活运用。结合提供的STM32F103开发板教程，开发者可以更好地理解和实践这些概念。