西门子SIMATIC PLC编程与硬件配置详解

"本文档详细介绍了SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATIC，包括其组成、硬件组态、波特率、编程方式以及STEP7中的常用BLOCK类型。SIMATIC Manager是用于PLC程序设计和机床状态控制的工具，包含电源模块、CPU模块和输入输出模块，支持RS232、PROFIBUS和MPI接口。硬件组态涉及建立工程、站点和组态硬件，可以通过自动或手动方式进行。编程时，可以使用逻辑梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图（FBD）。常用指令包括逻辑操作、输出、调用、上升沿和下降沿检测。STEP7中的BLOCK类型有OB（组织块）、FC（功能块）、FB（功能块）和DB（数据块），其中OB1和OB100分别代表循环执行和上电一次的程序，而FB常用于系统功能的实现，如连接PCU和MCP。" SIMATIC是西门子公司的可编程序控制器（PLC）系统，主要用于工业自动化控制。SIMATIC Manager是其配套的编程软件，用于创建和管理PLC程序，同时能监控和控制机床的状态。该系统的核心组件包括电源模块，负责为系统供电；CPU模块，作为中央处理单元执行程序；以及输入输出模块，用于接收和发送设备信号。 硬件组态是配置PLC硬件结构的关键步骤，包括定义波特率，如MPI的187.5kbps和OPI的1.5Mbps。组态过程包括新建工程、站点和硬件，可以通过自动组态（通过线缆连接自动识别硬件）或手动组态（逐个添加模块并下载至PLC）。备份PLC硬件配置则涉及新建项目并上传站点。 编程方面，SIMATIC支持三种编程语言：逻辑梯形图，直观易懂，适合逻辑控制；语句表，类似高级语言的文本格式；功能块图，以图形化方式表示逻辑关系。在编程中，常用指令如与（A和AN）、或（O和ON）、输出（=）、调用（CALL）、上升沿（FP）和下降沿（FN）等，FP指令后面通常需要跟随中间存放器。此外，还涉及到清除、置位和复位操作。 STEP7是西门子的编程软件，其中的BLOCKs包括组织块（OB）、功能块（FC）、功能块（FB）和数据块（DB）。OB是PLC的主程序，如OB1持续运行，OB100在上电时仅执行一次。FC和FB作为子程序，可以被OB调用，FB通常用于实现特定功能，如系统内部的通信任务。DB则用于存储数据，如变量和参数。 SIMATIC系统提供了一套全面的解决方案，从硬件配置到软件编程，覆盖了工业自动化控制的各个方面，是西门子在自动化领域的核心产品之一。