Rexroth IndraDrive 故障诊断：固化软件加载问题与处理

"该文档是关于力士乐(Rexroth)IndraDrive系列驱动器的故障诊断手册，主要讨论了驱动器启动时的诊断信息，包括正常启动过程和加载固化软件的问题。文档中提到了驱动器在启动时的各个阶段，以及在没有正确固化软件时如何通过'loader'程序下载固件。此外，还详细描述了显示器显示的各种状态、错误和警告代码，以帮助用户理解和解决故障问题。" 力士乐(Rexroth)IndraDrive系列驱动器在启动时，会经历多个阶段。首先，显示屏会显示BOOT 1.1至BOOT 1.3，这代表处理器初始化和基本硬件的启动。接着，进入BOOT 2.1至BOOT 2.9阶段，这是硬件、外围设备、参数和主要通讯的初始化。最后，初始化成功后，驱动器进入BOOT 3.0和BOOT 3.1，表示已准备好运行。 如果驱动器无法找到正确的固化软件，它将加载名为"loader"的辅助程序，该程序负责从外部源下载固件到驱动器的闪存中。加载过程中，显示屏会显示LOAD 1至LOAD 4的提示。一旦"loader"激活，用户可以监控固件下载进度。 在操作和诊断方面，IndraDrive控制器的8位显示器可以提供多种信息，如主通讯状态、操作状态、命令和诊断信息，以及警告。例如，1F4002表示错误信息，1E2025表示警告，1C0901和1C09则表示命令错误。这些8位数字代码有助于识别和解决驱动器可能出现的问题。 错误和警告等级在显示器上以8段数码形式显示，如1E4002和1E2051代表主通讯总线上的错误或警告。1bb表示驱动器已准备好操作，1Ab表示驱动器已准备好，1AF表示驱动器已启用，1AS表示内部锁定，1AH表示驱动器停止，1AE表示驱动器关闭，而1AC表示驱动器正在进行自检。 通过理解和解读这些代码，用户可以快速定位问题并进行故障排除。"问题解决手册"提供了所有诊断信息的详细解释，是诊断和修复IndraDrive控制器问题的重要参考资料。