汇川技术SV660P系列伺服功能手册：高性能中小功率交流伺服详解

"《SV660P系列伺服功能手册-中文.pdf》是一份由汇川技术针对其高性能中小功率交流伺服产品SV660P系列撰写的详细指南。该系列伺服驱动器的功率范围覆盖50W到7.5kW，支持Modbus、CANopen和CANlink等多种通信协议，便于与上位机集成，实现多台伺服驱动器联网控制。手册重点介绍了产品的核心功能，如自适应调节刚性表设置、惯量辨识以及振动抑制，旨在提高设备的易用性和控制精度。 在位置控制方面，手册详细阐述了位置控制模式，包括位置指令的输入设置、电子齿轮比功能、滤波功能、偏差清除和分频输出等，确保精确的定位控制。同时，对于电机的选择，提到了MS1系列高响应伺服电机，配合不同的编码器类型，能够提供卓越的运行平稳性和精准度，适用于电子制造、机械手、包装和机床等行业。 手册还包含了伺服的基本功能，如速度控制和转矩控制，以及如何进行参数调整。此外，手册还提供了选型手册、硬件手册和调试手册，方便用户根据需求选择合适的产品，并了解安装和调试步骤。版本更新记录表明，该手册自2020年开始发布，随着版本的升级，不断修正了细小错误并增加了新的内容，如CANlink增强轴控的默认参数。 获取电子版PDF文件的方式是访问汇川技术官网。由于手册并未随产品一起提供，用户需要自行下载以获取最新和完整的信息。这份功能手册对操作和维护SV660P系列伺服系统至关重要，为用户提供了一套全面的技术参考和指导。"