基于舒勒原理的惯性元件标定新法：高效与精度提升

本文主要探讨了在平台式惯性导航系统中，陀螺仪和加速度计在动态使用过程中更换时无法进行精确重新标定的问题。针对这一挑战，作者程建华等人提出了一种新颖的标定方法，即基于舒勒原理确定惯性元件的标度系数。舒勒原理是一种物理现象，通过观察惯性元件在特定条件下的周期性振荡，可以提取出关键的参数。 文章首先采用了快速傅里叶变换（FFT）算法来计算系统的振荡周期。然而，当FFT算法无法满足高精度测量需求时，引入了线性调频Z变换技术，极大地提升了振荡周期的测量精度。这种结合了传统FFT与改进算法的策略，有效地提高了标定的准确性。 通过计算机仿真和实际试验，研究结果证明了这种方法在快速且精确地标定惯性元件标度系数方面的有效性。这对于惯性导航系统的稳定运行至关重要，因为标定的精度直接影响到导航系统的定位精度和稳定性。本文的研究成果为平台式惯性导航系统提供了一种实用且高效的标定手段，对于提升这类系统的整体性能具有重要意义。 关键词：平台式惯性导航系统、舒勒原理、惯性元件、标度因数、FFT算法、CZT算法。这些关键词揭示了文章的核心技术路径和研究重点，涵盖了惯性传感器标定技术的发展趋势和实际应用价值。本文的成果不仅适用于军事和航空航天领域，也可能在自动驾驶汽车或其他依赖惯性导航的工业设备中得到广泛应用。