模块化编程与数据块寻址：STEP7自动化设计详解

在第六章的"图-数据块寻址-STEP7结构化程序设计"中，主要内容围绕S7系列PLC的程序设计展开。首先，章节强调了模块化编程的思想，通过将复杂的生产过程或大规模的分散被控对象划分为多个小的控制分过程，利用STEP7提供的开发工具支持，如项目、CPU程序、逻辑块（包括功能块FB和功能FC）以及数据块DB，实现了程序的结构化设计。这种方法有助于代码的清晰性和维护性，使得应用程序更加模块化，便于测试和修改。 在结构化编程方面，功能块FB作为一种通用指令块，用于控制重复或相似的功能，通过传递不同的参数（形参和实参）实现对不同设备的控制。在STEP7中，所有的用户程序都由组织块OB、功能块FB和数据块DB组成，其中OB1作为主程序循环块，是程序的主体和基础，无论何时都需要存在。 中断处理是程序设计中的关键环节，PLC用户可以根据控制任务的复杂性，将程序分布在不同的逻辑块中，如OB、FC和FB。数据的管理和访问通过数据块DI进行，它会在功能块FB被调用时打开，结束时关闭。在块调用过程中，调用方和被调用方有特定规则，例如，调用块可以是任何逻辑块，但被调用的块必须是功能块（不包括OB），并且OB的临时变量会占用L堆栈内存，即使不显式声明也可能需要预留20字节的空间。 S7系列PLC的中断处理机制确保了程序在复杂控制环境下的响应能力和灵活性，循环程序处理方式则提供了连续执行的能力，这些都是结构化程序设计的重要组成部分。通过这种方式，程序员可以高效地管理控制逻辑，提高系统稳定性和可靠性。