HAWtech Summer School 2011 - ADAS: Advanced Driver Assistance Sy...

"ADAS系统介绍（英文）.pdf 是一份关于高级驾驶辅助系统(ADAS)的专业资料，由Prof. Dr. T. Trautmann在2011年HAWtech Summer School上讲解。主要内容涵盖了车辆稳定性控制(ESP)和交叉路口辅助等主题，并通过实例阐述了ADAS在提升驾驶安全方面的重要性。" ADAS，全称为Advanced Driver Assistance Systems，是现代汽车技术中的一个重要组成部分，旨在提高驾驶安全性和舒适性。这一系统集成了多种传感器，如摄像头、雷达、激光雷达(LiDAR)和惯性测量单元(IMU)，通过这些设备收集数据来分析车辆周围环境并协助驾驶员进行决策。 车辆稳定性控制(ESP，Electronic Stability Program)是ADAS系统中的核心功能之一。ESP通过监控车辆的行驶状态，如速度、转向角、横向加速度和轮速，来判断车辆是否出现失控风险。例如，在图示的侧向碰撞事故中，未装备ESP的车辆在超车过程中可能因失控而发生严重事故。而ESP能够检测到车辆即将失去稳定性的迹象，通过对个别车轮的制动力度进行调整，帮助车辆恢复到正确的行驶轨迹，防止侧滑或翻滚，从而降低交通事故的发生概率。 交叉路口辅助是另一项重要的ADAS功能，尤其在城市环境中非常关键。这项功能利用摄像头和雷达技术监测交叉路口的交通情况，提前预警驾驶员潜在的碰撞风险，比如来自盲区的车辆或行人。这有助于驾驶员在复杂路况下做出快速反应，避免事故。 此外，ADAS还包括但不限于自动紧急刹车(AEB)、自适应巡航控制(ACC)、车道保持辅助(LKA)、盲点监测(BSM)、疲劳驾驶警告等子系统。这些系统通过集成的算法和实时数据处理，提供驾驶员实时的预警和干预，进一步提升驾驶安全性。 ADAS技术是智能驾驶发展的重要基石，它通过先进的传感器和算法，不断减少人为驾驶错误，逐步实现半自动驾驶和未来的全自动驾驶。随着技术的进步，ADAS系统将更加智能化，为驾驶员和乘客提供更加安全、便捷的出行体验。