多机器人协调运动控制系统设计

"该资源是一篇来自电子科技大学的硕士学位论文，主题为多机器人协调运动控制系统的详细设计。论文作者为杨开，指导教师为骆德渊，研究聚焦于如何实现多机器人系统的协调，特别是轿夫机器人的协同运动控制。" 在《C# 高级编程》（第7版）中的6.4章节，讨论的是轿夫机器人协调系统软件设计。这个系统由一个主程序和多个子程序构成，其中主程序负责根据指令控制机器人移动至目标位置，而子程序模块涉及定时器中断、串口通讯中断和编码器外部中断等关键功能。系统启动后，主程序首先通过串口中断函数解析命令参数，如机器人当前位置和目标位置。 在硕士学位论文中，作者深入探讨了多机器人协调运动控制的挑战，特别是在没有直接通信功能的轿夫机器人之间如何实现协调。论文提出利用超声测距原理来解决这一问题，通过在手动轿夫机器人和轿杆上安装相关设备，实现机器人间的间接通信和协调运动。论文还涵盖了机器人的导航与定位、运动控制算法、结构设计以及电路设计等多个方面，旨在为轿夫机器人提供高效稳定的协调运动方案。 这篇论文对于理解多机器人系统中的协调机制，尤其是如何在缺乏直接通信的情况下实现协作，提供了深入的理论分析和技术实现。同时，它也展示了在实际应用中，如电子科技大学的科研环境下，如何运用这些理论进行创新设计。通过对超声测距技术的运用，论文揭示了在机器人领域中，如何通过现有技术解决复杂问题，为多机器人系统的未来发展提供了有价值的参考。