uCOS-II任务与函数详解：创建与挂起操作

uCOS-II 是一种轻量级嵌入式实时操作系统(RTOS)，专为微控制器(MCU)设计，特别适合资源受限的环境。这份常用函数参考手册详细介绍了 ucOS-II 中两个核心功能相关的函数：任务管理和任务调度。 1. **任务管理 - OSTaskCreate()** - 函数原型：`INT8U OSTaskCreate(void(*task)(void*pd), void *pdata, OS_STK*ptos, INT8U prio)` - 功能：用于创建一个新的任务。这个函数可以在系统启动前或者运行中的任务内调用，但不能在中断处理程序中执行。创建的任务可以是无限循环的。 - 参数解析： - `task`：指向任务执行函数的指针，这是任务实际执行的代码入口点。 - `pdata`：一个指向数据结构的指针，用于在任务创建时传递参数，使得任务能够访问这些数据。 - `ptos`：指向下标到栈顶的指针。如果配置常量OS_STK_GROWTH设为1（默认），则栈从高内存向下生长，`ptos`指向栈顶最高有效地址。若OS_STK_GROWTH为0，则栈从低内存向上生长。 - `prio`：任务的优先级，每个任务必须分配一个唯一的优先级，数值越小，优先级越高。 - 返回值：函数可能返回以下结果： - `OS_NO_ERR`：成功创建任务。 - `OS_PRIO_EXIST`：优先级已存在的任务。 - `OS_PRIO_INVALID`：指定优先级超出范围。 - `OS_NO_MORE_TCB`：系统无法分配更多的任务控制块(TCB)。 2. **任务管理 - OSTaskSuspend()** - 功能：无条件地挂起一个指定的任务，支持传参 `OS_PRIO_SELF` 来挂起调用者自身。当任务被挂起后，它将停止执行，直到被其他任务唤醒。挂起后，系统会切换到下一个最高优先级的任务。 - 注意事项：挂起任务后，仅能由其他任务恢复，不会自动执行，且不会改变任务的优先级。 这两个函数是 ucOS-II 中实现多任务的关键操作，通过它们可以有效地组织和管理多个任务之间的协作与执行。理解并熟练运用这些函数，对于在实际嵌入式系统开发中构建高效、稳定的实时应用至关重要。