嵌入式Linux开发指南：从入门到进阶

"嵌入式Linux系统开发入门基础" 在嵌入式Linux系统开发中，首先需要掌握的是Linux的基础知识。这包括安装Linux操作系统，理解Linux文件系统，学习并熟练运用Linux常用命令，如ls、cd、mkdir等。此外，深入理解Linux启动过程，包括BIOS到GRUB，再到内核加载的过程，对后期问题排查至关重要。同时，熟悉Linux系统服务，如SSH、DNS、HTTP等，以便在实际工作中能够独立安装和管理。 Shell编程是Linux系统中的重要一环，它提供了一种与操作系统交互的方式。要学习Shell，首先要了解其基本概念，包括后台程序和Bash编程。熟悉不同类型的Shell，如bash、csh、tcsh等，以及它们之间的差异。通过编写简单的Shell脚本，例如检查网络连接的脚本，检查进程存在的脚本，以及包含循环语句的脚本，来提高Shell编程技能。 Linux下的C编程是嵌入式开发的核心部分。需要理解Linux下的C语言环境，学习如何使用GCC编译器进行代码编译，并利用GDB进行程序调试。了解Autoconf和Automake工具来自动化构建过程，以及Makefile的编写规则，这对于构建大型项目非常关键。编写Hello, World程序作为起点，然后逐步增加复杂性，如编写带有循环的程序，并学会如何调试含有错误的程序。 在嵌入式系统开发基础中，理解嵌入式系统的概念和开发流程至关重要。这涉及到交叉编译，配置TFTP和NFS服务，用于在目标硬件上部署Bootloader、内核及应用软件。要能建立嵌入式系统开发环境，制作cross_gcc工具链，编译U-boot、Linux内核以及应用程序，确保它们能在目标硬件上运行。 系统移植是嵌入式Linux开发中的关键环节，特别是针对特定平台，如ARM。需要了解Linux内核代码，分析平台相关代码，掌握ARM平台特性。学习如何将Linux内核移植到ARM平台上，包括移植Linux 2.6内核到ARM9开发板，这涉及到理解移植概念和技术。 串口通信在嵌入式系统中扮演重要角色，理解串行I/O的基本概念，如波特率、数据位、停止位等。熟悉Linux下串口通信的API，使用超级终端和MiniCOM进行配置。通过编写串口通信程序，实现单个或多个串口的数据交换，增强实际应用能力。 多进程程序设计是Linux系统中常见的一种并发执行方式。要掌握Linux系统进程的概念，了解嵌入式系统中进程的特点。学会创建、管理和控制进程，编写多进程程序，并实现进程间的同步与通信。同时，了解守护进程的概念，编写守护进程程序，例如使用sleep系统调用来控制进程的执行。 这些知识点构成了嵌入式Linux系统开发的基础，掌握它们将为后续的嵌入式系统开发打下坚实的基础。通过理论学习和实践经验，开发者可以逐步精通这个领域，创造出满足需求的嵌入式解决方案。