Logix5000控制器基本指令参考手册

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"LOGIX5000指令集.pdf - Logix5000控制器基本指令" Logix5000系列是Rockwell Automation推出的先进自动化控制系统，包括1756 ControlLogix、1769 CompactLogix、1789 SoftLogix、1794 FlexLogix和20D PowerFlex 700S DriveLogix等不同类型的控制器和驱动器。该系列旨在提供灵活、高效且可靠的工业自动化解决方案，适用于各种规模和复杂度的工程项目。这篇参考手册着重介绍了Logix5000控制器的基本指令，这些指令构成了控制系统的基石，允许用户编写和执行控制逻辑，实现设备和工艺的精确操作。基本指令包括数据操作、流程控制、输入/输出处理、算术运算等，它们是编程的基础，使得用户可以通过编程语言如Ladder Logic、Structured Text、Function Block Diagram和Sequential Function Chart等进行编程。手册特别强调了安全信息，指出固态设备与传统机电设备的差异，并提醒用户在使用Logix5000设备时必须遵循安全指南，以确保操作人员的安全。用户需了解并证明设备在特定应用中的适用性，同时，手册中的示例和图表仅供参考，实际应用时应考虑具体环境变量和要求。 Rockwell Automation对因使用其设备可能导致的间接或后果性损害不承担责任，并声明其对本手册中提供的信息、电路、设备或软件的使用不负专利责任。未经许可，不得复制手册内容。手册中使用的警示标识，如“警告”、“重要事项”、“注意”，分别对应可能引发爆炸的危险操作、关键应用信息和可能导致伤害或损失的情况。此外，设备上的特定标签，如“有电危险”和“高温危险”，提示用户注意潜在的物理风险。此更新摘要介绍了手册的版本和更新内容，表明这份文档可能经过多次修订以保持信息的准确性和时效性。这份Logix5000指令集提供了全面的编程和安全指南，是理解和操作Logix5000系列控制器的重要参考资料。

出版号 1756-RM003H-ZH-P - 2005 年 5 月

前言 6

说明：

1 出版号 1756-RM003H-ZH-P - 2005 年 5 月

第

章

位指令

（

XIC

、

XIO

、

OTE

、

OTL

、

OTU

、

ONS

、

OSR

、

OSF

、

OSRI

、

OSFI

）

简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

检查是否已关闭 (Examine If Closed, XIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

检查是否已打开 (Examine If Open, XIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

输出激励 (Output Energize, OTE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6

输出锁存 (Output Latch, OTL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

输出解锁 (Output Unlatch, OTU). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

单次触发 (One Shot, ONS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12

上升沿单次触发 (One Shot Rising, OSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15

下降沿单次触发 (One Shot Falling, OSF) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17

带输入的上升沿单次触发

(One Shot Rising with Input, OSRI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19

带输入的下降沿单次触发

(One Shot Falling with Input, OSFI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22

第

章

计时器和计数器指令

（

TON

、

TOF

、

RTO

、

TONR

、

TOFR

、

RTOR

、

CTU

、

CTD

、

CTUD

、

RES

）

简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

计时器打开延迟 (Timer On Delay, TON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

计时器关闭延迟 (Timer Off Delay, TOF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

保持计时器打开 (Retentive Timer On, RTO) . . . . . . . . . . . . . . 2-10

带有复位的计时器打开延迟

(Timer On Delay with Reset, TONR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

带有复位的计时器关闭延迟

(Timer Off Delay with Reset, TOFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19

带有复位的保持计时器打开

(Retentive Timer On with Reset, RTOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

递增 (Count Up, CTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28

递减 (Count Down, CTD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32

递增 / 递减 (CTUD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36

复位 (Reset, RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40

第

章

输入

输出指令

（

MSG

、

GSV

、

SSV

、

IOT

）

简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

消息 (Message, MSG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

MSG 错误代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

错误代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

扩展错误代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11

PLC 和 SLC 错误代码 (.ERR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13

块传输错误代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15

指定配置详细信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16

指定 CIP Data Table Read （CIP 数据表读取）和 CIP Data

Table Write （CIP 数据表写入）消息 . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

重新配置 I/O 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18

指定 CIP Generic （CIP 通用）消息. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

指定 PLC-5 消息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20

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目录 2

指定 SLC 消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22

指定块传输消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22

指定 PLC-3 消息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23

指定 PLC-2 消息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24

MSG 配置示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25

指定通信详细信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26

指定路径 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26

对于块传输 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28

指定通信方法或模块地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29

选择缓存选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30

指导原则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32

获取系统值（Get System Value， GSV）和设置系统值

（Set System Value， SSV）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33

GSV/SSV 对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36

访问 CONTROLLER 对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37

访问 CONTROLLERDEVICE 对象. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37

访问 CST 对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39

访问 DF1 对象. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40

访问 FAULTLOG 对象. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43

访问 MESSAGE 对象. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-44

访问 MODULE 对象. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46

访问 MOTIONGROUP 对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-47

访问 PROGRAM 对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-48

访问 ROUTINE 对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49

访问 SERIALPORT 对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49

访问 TASK 对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51

访问 WALLCLOCKTIME 对象. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53

GSV/SSV 编程示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-54

获取错误信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-54

设置启用和禁用标记

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-56

立即输出 (Immediate Output, IOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-57

第

章

比较指令

（

CMP

、

EQU

、

GEQ

、

GRT

、

LEQ

、

LES

、

LIM

、

MEQ

、

NEQ

）

简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

比较 (Compare, CMP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

CMP 表达式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

有效运算符 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

格式化表达式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

确定运算次序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

在表达式中使用字符串 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

等于 (Equal to, EQU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7

大于或等于 (Greater than or Equal to, GEQ) . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

大于 (Greater Than, GRT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15

小于或等于 (Less Than or Equal to, LEQ). . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19

小于 (Less Than, LES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23

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目录 3

限制 (Limit, LIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27

掩码等于

(Mask Equal to, MEQ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33

输入立即数掩码值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34

不等于 (Not Equal to, NEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38

第

章

计算

数学指令

（

CPT

、

ADD

、

SUB

、

MUL

、

DIV

、

MOD

、

SQR

、

SQRT

、

NEG

、

ABS

）

简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

计算 (Compute, CPT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

有效运算符 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

格式化表达式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

确定运算次序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

加法 (Add, ADD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6

减法 (Subtract, SUB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9

乘法 (Multiply, MUL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12

除法 (Divide, DIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15

取余 (Modulo, MOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19

平方根 (Square Root, SQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23

求反 (Negate, NEG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26

绝对值 (Absolute Value, ABS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29

第

章

移动

逻辑指令

（

MOV

、

MVM

、

BTD

、

MVMT

、

BTDT

、

CLR

、

SWPB

、

AND

、

XOR

、

NOT

、

BAND

、

BOR

、

BXOR

、

BNOT

）

简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

移动 (Move, MOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

掩码移动 (Masked Move, MVM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5

输入立即掩码值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6

带目标的掩码移动 (Masked Move with Target, MVMT). . . . . . 6-8

位域分配 (Bit Field Distribute, BTD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11

带目标的位域分配

(Bit Field Distribute with Target, BTDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14

清零 (Clear, CLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17

交换字节 (Swap Byte, SWPB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19

按位与 (Bitwise AND, AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23

按位或 (Bitwise OR, OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26

按位异或 (Bitwise Exclusive OR, XOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29

按位非 (Bitwise NOT, NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32

布尔与 (Boolean AND, BAND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-35

布尔或 (Boolean OR, BOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-38

布尔异或 (Boolean Exclusive OR, BXOR) . . . . . . . . . . . . . . . . 6-41

布尔非 (Boolean NOT, BNOT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44

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目录 4

第

章

数组（文件）

综合指令

（

FAL

、

FSC

、

COP

、

CPS

、

FLL

、

AVE

、

SRT

、

STD

、

SIZE

）

简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

选择运算模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

整体模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

数值模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3

增量模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5

文件算术和逻辑 (File Arithmetic and Logic, FAL). . . . . . . . . . . 7-7

FAL 表达式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16

有效运算符 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17

格式化表达式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17

确定运算次序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18

文件搜索和比较 (File Search and Compare, FSC) . . . . . . . . . . 7-19

FSC 表达式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24

有效运算符 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25

格式化表达式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25

确定运算次序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26

在表达式中使用字符串 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27

复制文件 (COPY FILE, COP) 同步复制文件

(Synchronous Copy File, CPS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28

文件填充 (File Fill, FLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34

文件平均值 (File Average, AVE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-38

文件排序 (File Sort, SRT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-43

文件标准偏差 (File Standard Deviation, STD) . . . . . . . . . . . . . 7-48

元素的大小 (Size In Elements, SIZE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-53

第

章

数组（文件）

移位指令

（

BSL

、

BSR

、

FFL

、

FFU

、

LFL

、

LFU

）

简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

位左移 (Bit Shift Left, BSL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2

位右移 (Bit Shift Right, BSR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5

FIFO 加载 (FIFO Load, FFL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8

FIFO 卸载 (FIFO Unload, FFU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14

LIFO 加载 (LIFO Load, LFL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-20

LIFO 卸载 (LIFO Unload, LFU). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-26

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