基于FPGA的智能小车远程监控系统设计

"构建laClinux文件系统-elasticsearch java api 中文文档 智能小车 FPGA 嵌入式系统 远程监控 行车道检测 Sobel算子 DSPBuilder" 这篇资源主要涉及到的是智能小车系统的设计与实现，特别是在FPGA（Field-Programmable Gate Array）平台上构建一个基于嵌入式操作系统的智能小车远程监控解决方案。文章作者为芮晴波，他在江苏大学攻读硕士研究生，专业是检测技术与自动化装置，导师为赵不贿教授。 在智能小车系统方面，该系统通过接入Internet，使得本地计算机能够远程控制小车，对特殊环境进行监控和控制。这种小车能够在各种人类难以进入或生存的环境中执行任务，例如温度极端、湿度高、有强磁场辐射或者重力条件特殊的区域。系统主要包含摄像头用于图像采集和车道检测，红外测温仪用于环境和目标温度探测，这些功能使其具备了一定的智能化特性。 论文的核心是基于FPGA的远程监控方案。使用FPGA作为基础，能够灵活利用现成的处理器核，易于扩展功能，设计成本低，上市时间快，且便于修改和远程重构系统。相较于单片机，FPGA提供了更高的集成度，更好的可靠性和更便利的调试维护。 在硬件系统设计中，论文详细介绍了如何在FPGA上构建基于NiosII的嵌入式系统，配置了SPI、串行口、以太网接口模块和相应的驱动程序，同时包含了多种存储器。操作系统部分，移植了嵌入式Linux（可能指的是laClinux），并配置了Web服务器，实现了CGI程序和动态网页。此外，论文还对车道检测系统进行了研究，利用DSPBuilder设计了该模块，并在Matlab中进行了仿真。 在软件实现上，论文涵盖了数码相机模块的图像采集程序、红外测温模块的温度测量程序以及小车运动控制程序的编写。经过调试，系统初步达到了通过Internet进行远程监控的目标。 关键词涉及到的关键技术包括：FPGA技术，用于智能小车的构建；远程监控，实现了远程控制和数据采集；车道检测，通过算法如Sobel算子进行；以及DSPBuilder工具，用于设计和仿真数字信号处理模块。 这篇硕士学位论文的研究成果对于智能小车系统设计、FPGA应用、嵌入式系统开发、远程监控技术以及图像处理等领域具有重要的参考价值。