2011年全国大学生电子设计竞赛：智能小车交替超车任务解析

"这篇资源主要涉及的是2011年全国大学生电子设计竞赛中的智能小车开发题目，参赛者需要设计并实现具有交替超车功能的甲乙两辆小车，要求在限定时间内完成不同圈数的行驶并交替领跑。比赛有严格的规定，包括参赛者资格、团队人数、交流限制等，并设有明确的评分标准，强调设计报告的系统方案、理论分析、电路与程序设计以及测试结果等方面。" 在这个智能小车开发项目中，参赛队伍需要面对的核心技术包括： 1. **自动控制**：智能小车需具备自主行驶的能力，能够根据设定的路线和指令进行运动，这涉及到传感器技术，如光电传感器或超声波传感器，用于检测路况和标志线。 2. **路径规划与导航**：车辆需要识别起点、终点、超车标志线等，可能需要使用图像处理技术，如颜色识别或条形码识别，实现对赛道的准确理解。 3. **超车策略**：设计超车功能是关键，可能需要实现一种算法，使得乙车在安全且高效的情况下超越甲车，然后甲车在下一轮再超越乙车，这涉及到实时决策和速度控制。 4. **无线通信**：为了实现两车间的协调，可能需要无线通信模块，如蓝牙或Wi-Fi，让两车可以交换信息，如超车信号。 5. **嵌入式系统与微控制器**：智能小车的控制中心通常是单片机，如Arduino或STM32，它们负责接收传感器数据，执行控制算法，并驱动电机等执行机构。 6. **电源管理与节能**：设计中应考虑能量利用效率，比如优化驱动电路，降低功耗，确保小车能在有限的能量下完成任务。 7. **硬件电路设计**：包括电源电路、信号处理电路、电机驱动电路等，需要合理布局，确保系统的稳定性和可靠性。 8. **软件编程**：使用C/C++或其他编程语言编写控制程序，实现对小车行为的精确控制，包括传感器数据的读取、决策逻辑的实现、电机速度的调节等。 9. **测试与调试**：参赛队伍需要设计测试方案，模拟各种场景，验证小车的性能，包括速度、稳定性、反应时间等，并根据测试结果进行优化。 评分标准强调了设计报告的重要性，这意味着参赛队伍不仅要有出色的硬件实现，还需要清晰地阐述设计理念、理论依据、系统架构以及详细的测试数据和分析，展示出全面的设计流程和严谨的科学态度。因此，优秀的报告将直接关系到比赛成绩。