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"该文档是关于伺服驱动器的用户手册，特别是Σ-V系列的SGDV伺服放大器和与其配套的伺服电机。主要内容涉及安全输出回路、线性驱动器输出回路以及上位装置的连接示例。" 文章详细解释了伺服驱动器中的几个关键概念和技术： 1. **线性驱动器输出回路**： - CN1端口的33-34（A相信号）、35-36（B相信号）、19-20（C相信号）用于输出编码器的串行数据，转化为2相（A相、B相）脉冲以及原点脉冲信号（PCO，/PCO）。 - 这些信号在伺服单元的速度控制中用于上位装置的位置控制系统，通常需要通过线性接收器回路在上位装置侧接收。 2. **安全输出回路**： - 安全输出信号（EDM1信号）是一种共发射极输出，用于外围设备的监视，例如检测基极封锁动作是否正常。 - EDM1信号的电气特性包括：最大容许电压为DC30V，最大电流为DC50mA，ON时的最大电压降为1.0V（50mA电流时），大延迟时间为20ms。 3. **伺服驱动器的组成**： - 包括伺服单元SGDV、伺服电机如SGMJV、SGMAV等，整个系统构成伺服驱动器，伺服系统则由伺服驱动器、上位装置和外围设备共同组成。 - 手册还涵盖了面板操作、接线和连接、试运行、运行、调整、辅助功能、监视显示、全闭环控制、故障诊断等内容。 4. **操作注意事项**： - 提供了基本术语解释，如伺服电机、伺服单元和伺服驱动器的定义。 - 对于重要事项，手册使用特定符号标记以引起注意，同时指出不正确操作可能导致警告或轻度问题，但不会立即造成设备损坏。 5. **相关资料**： - 用户手册分为多个篇章，如设定篇、操作篇等，提供全面的技术指导。 - 提供了Σ-V系列的综合样本和其他相关资料，帮助用户进行系统设计、设备选型、安装接线、试运行和维护。 该文档提供了Σ-V系列伺服驱动器的详尽信息，包括其内部电路的工作原理、安全特性以及系统集成和操作的指南，是设计和维护此类设备的重要参考资料。