Windows WHLK/WHCK/WHQL测试平台搭建与微软数字签名获取
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更新于2024-08-06
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"该文档是关于伺服驱动器的用户手册,特别是Σ-V系列的SGDV伺服放大器和与其配套的伺服电机。主要内容涉及安全输出回路、线性驱动器输出回路以及上位装置的连接示例。"
文章详细解释了伺服驱动器中的几个关键概念和技术:
1. **线性驱动器输出回路**:
- CN1端口的33-34(A相信号)、35-36(B相信号)、19-20(C相信号)用于输出编码器的串行数据,转化为2相(A相、B相)脉冲以及原点脉冲信号(PCO,/PCO)。
- 这些信号在伺服单元的速度控制中用于上位装置的位置控制系统,通常需要通过线性接收器回路在上位装置侧接收。
2. **安全输出回路**:
- 安全输出信号(EDM1信号)是一种共发射极输出,用于外围设备的监视,例如检测基极封锁动作是否正常。
- EDM1信号的电气特性包括:最大容许电压为DC30V,最大电流为DC50mA,ON时的最大电压降为1.0V(50mA电流时),大延迟时间为20ms。
3. **伺服驱动器的组成**:
- 包括伺服单元SGDV、伺服电机如SGMJV、SGMAV等,整个系统构成伺服驱动器,伺服系统则由伺服驱动器、上位装置和外围设备共同组成。
- 手册还涵盖了面板操作、接线和连接、试运行、运行、调整、辅助功能、监视显示、全闭环控制、故障诊断等内容。
4. **操作注意事项**:
- 提供了基本术语解释,如伺服电机、伺服单元和伺服驱动器的定义。
- 对于重要事项,手册使用特定符号标记以引起注意,同时指出不正确操作可能导致警告或轻度问题,但不会立即造成设备损坏。
5. **相关资料**:
- 用户手册分为多个篇章,如设定篇、操作篇等,提供全面的技术指导。
- 提供了Σ-V系列的综合样本和其他相关资料,帮助用户进行系统设计、设备选型、安装接线、试运行和维护。
该文档提供了Σ-V系列伺服驱动器的详尽信息,包括其内部电路的工作原理、安全特性以及系统集成和操作的指南,是设计和维护此类设备的重要参考资料。
2019-04-20 上传
2021-12-16 上传
2019-04-22 上传
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