ModbusTCP通信接口及模板详解

"Modbustcp通信接口文档模板是一个详细记录了Modbus TCP通信协议配置和点位信息的模板，适用于PLC硬件与软件的接口设计。文档包含了基本配置、点位配置表、协议说明以及错误响应说明等内容，旨在方便不同角色的工程团队成员进行软硬件对接工作。" 在Modbus TCP通信中，硬件PLC接口文档是一个关键部分，它概述了通信协议配置和点位地址信息。这个模板特别适用于XXX项目的电气工程师、软件开发工程师和测试工程师，帮助他们理解和实现通信接口。 **基本配置**涉及到通信的基础设置，如通信地址、端口号和从站地址。例如，通信地址可能设定为`192.168.1.10`，这是PLC的IP地址，端口号通常是标准的Modbus TCP端口`502`，而从站地址用于标识设备在Modbus网络中的身份，通常在1到247之间。 **点位配置**涵盖了读取和写入操作。对于模拟量，如电机角度，使用功能码`03`进行读取，`16`进行写入；对于开关量，使用功能码`01`读取，`15`写入。由于点位数量可能很多，这些信息通常会整理在Excel表格中，便于管理和查询。 **协议说明**解释了Modbus数据格式和地址规则。Modbus寄存器地址是5位十进制，线圈(DO)、触点(DI)、输入寄存器(AI)和输出寄存器(AO)各有特定的地址范围。在编程时，通常只需要关注4位十六进制地址。此外，协议还规定了数据的大小端模式以及特殊情况下的CDAB格式。 **错误响应**部分描述了当通信异常时如何处理。异常响应的前7位保持Modbus协议格式，第八位是请求功能码加上0x80，第九位是异常码。常见的异常码有01、02、03和04，它们提供了出错原因的信息。 举例来说，如果一个关节1电机角度的模拟量存储在400012地址，类型为`Float`，那么读取它的功能码是`03H`，写入则用`10H`。对于开关量，比如关节1电机角度的开关状态，地址可能是`00001`，类型为`Bool`。 这个模板提供了一个清晰的框架，确保所有涉及Modbus TCP通信的团队成员都能有效地理解和实现通信协议，从而提高开发效率和系统稳定性。