晨控CK-GL16磁条式AGV读写头开发手册详解

本资源是关于广州晨控智能技术有限公司的CK-GL16开发手册，它是一款工业级低频RFID读写器，主要用于磁条式导航的AGV（自动导引车）系统。该读写头具有高性能抗干扰特性，可以直接与各种PLC进行通信，支持MODBUS RTU和CANOpen两种通讯协议。 1. **简介**： CK-GL16是专为工业环境设计的RFID设备，具备直流24V输入，适用于在嘈杂的环境中稳定工作，能够准确识别并读取低频134K的RFID标签信息。 2. **产品特征**： - 高性能抗干扰设计 - 兼容多种通信接口：MODBUS RTU和CANOPEN - 支持直接与PLC通信，简化系统集成 - 低功耗且具有一定的灵敏度可调性 3. **电气参数**： - 电源：直流24V - 工作频率：低频134KHz 4. **硬件描述**： - 包括LED指示灯用于状态显示 - 提供多种接口接线说明，如RS232、RS485或CAN - 详细解释了如何配置通信电缆及最大通信距离 5. **安装与配置**： - 磁条方向的正确放置至关重要 - 考虑到多磁条读取和校正技术，确保读取精度 - 提供降低磁条灵敏度的选项，以适应不同环境需求 6. **协议支持**： - **MODBUS RTU**：提供寄存器定义表、功能说明以及读取UID数据的示例 - **CANOpen**：包括CANOpen特性支持、字典定义、TPDO（传输过程数据对象）以及系统状态监控等参数 7. **机械尺寸与接口**： 提供详细的机械规格，便于设备安装和维护 8. **附录与法律声明**： 包含免责声明和修订历史，确保用户了解使用限制和版本更新情况 通过阅读这份手册，用户可以掌握如何正确操作和编程CK-GL16读写头，从而有效利用其在磁条式导航AGV中的作用，提升自动化系统的效率和准确性。对于从事AGV系统开发或维护的工程师来说，这是一份重要的参考资料。