串行通信模块下的MELSEC-Q/LM通讯协议详解

本文档主要介绍了在三菱PLC Q系列的MELSEC通讯协议中，通过串行通信模块进行通信时的不同帧格式和控制步骤。首先，对于以太网接口模块的通信，支持1E帧、3E帧以及4E帧，这些帧格式在章节6.1和3.1.2中有详细说明。而在串行通信方面，有1C帧、2C帧、3C帧和4C帧，对应的章节分别为5.1、4.1、3.1.4和3.1.5。 1C帧和2C帧适用于QnA协议，分别用于控制步骤中的请求和响应报文，请求报文的数据项目排列遵循特定格式，而响应报文则是CPU侧处理结果的展示，其数据项目排列同样按照规范执行。在进行通信时，必须确保安全操作，特别强调了两个级别的安全注意事项：警告和注意。 警告部分强调了当外部设备连接到CPU模块或者在运行中进行控制操作时，如数据更改、程序更改或状态控制，必须配置互锁电路以保证系统的安全性。同时，必须防止数据通信异常可能导致的潜在问题，如无法立即处理可编程控制器的故障。对于智能功能模块，还规定不得向“系统区”写入数据，以及对禁止使用的信号进行输出，以免引发误操作和系统故障。 注意部分则进一步指出，连接外部设备进行实时控制时，必须谨慎操作，以防数据更改错误导致系统误动作，甚至设备损坏或事故。在使用缓冲存储器设置值时，建议在登录过程中避免模块安装，以维护系统的稳定运行。 本文档提供了一套详细的指导，确保在使用三菱PLC Q系列的串行通信功能时，能够正确理解并遵循帧格式要求，同时遵循安全操作规程，以实现有效的数据交换和控制系统运行。