基于STIL系统的激光雷达距离模型研究与验证

本文主要探讨了"条纹管成像激光雷达距离模型的研究"，发表于2012年6月的《北京理工大学学报》第32卷第6期。作者马晨宁、韩绍坤、赵文和王平，均来自北京理工大学光电学院，他们针对斯特里克管成像激光雷达（STIL）系统的工作原理进行了深入研究。 论文首先基于STIL系统的成像原理，对实际目标的相对距离与CCD（Charge-Coupled Device，电荷耦合器件）目标像距离之间的关系进行了理论分析。通过实验观察和理论推导，他们发现两者之间的关系近乎线性，即目标距离与CCD图像距离存在一个稳定的线性映射关系。这种线性关系对于距离测量的精确度至关重要，因为它允许通过简单的数学转换直接获取目标的距离信息。 为了验证这一理论，作者搭建了一个实验平台，精确测量了模型中的两个关键参数：静态基准线的位置和扫描速度。这些参数直接影响到激光雷达的距离分辨率和动态性能。实验结果显示，将实际数据应用到线性模型中，其处理结果高度准确，证实了距离模型采用近似线性处理的合理性。 基于实验数据的验证，作者进一步优化和完善了距离模型，确保了模型在实际应用中的精度和稳定性。他们强调，距离模型的准确性是三维成像激光雷达性能的关键，特别是在诸如测距、定位和环境感知等任务中的重要性。 这篇论文的关键词包括"三维成像"、"条纹管成像激光雷达"、"距离模型"和"线性"，表明了研究的核心关注点。论文的中图分类号为TN958.98，文献标志码为A，文章编号为1001-0645(2012)06-0631-05，表明这是自然科学领域的一篇重要研究论文，对激光雷达技术的发展具有一定的参考价值。 这篇文章深入探讨了如何通过理论分析和实验验证，建立并优化条纹管成像激光雷达的距离模型，这对于提高激光雷达在三维空间中的定位精度和实时性能具有显著意义。