SJA1000独立CAN控制器设计与应用全攻略

SJA1000应用指南是一份详细的文档，针对广州周立功单片机发展有限公司生产的SJA1000独立CAN控制器提供了全面的设计和使用指南。该控制器在汽车和工业应用中展现了先进特性，因为它与PCA82C200在硬件和软件层面兼容，可以作为后者的升级替代品。 文章主要分为以下几个部分： 1. **介绍**：SJA1000是一个功能强大的独立CAN控制器，具有优化的系统性能，特别在诊断和维护领域表现出色。指南旨在帮助用户设计基于SJA1000的完整CAN节点，并提供适用于不同应用场景的电路图和编程流程。 2. **概述**：SJA1000有两种操作模式，即BasicCAN模式和PeliCAN模式。BasicCAN模式是默认启动模式，使得使用PCA82C200设计的硬件和软件可以直接迁移到SJA1000，无需改动。PeliCAN模式则引入了新功能，如接收FIFO、报文计数器、错误分析等，以增强系统的灵活性和效率。 3. **系统设计**：这部分详细解释了SJA1000的系统配置，包括电源管理（确保稳定的工作电压）、复位过程、振荡器和时钟策略（支持睡眠唤醒模式），以及与CPU和物理层的接口。 4. **CAN通信控制**：涵盖了SJA1000的主要功能，如发送和接收缓冲器的管理、验收滤波器设置、初始化步骤、数据传输和接收、中断处理等，确保了高效的数据交换。 5. **PELICAN模式功能**：深入解析了PeliCAN模式的特性，如接收数据流处理、错误计数和捕获、仲裁丢失检测，以及高级功能如单次发送、仅听模式和自动位速率检测。 6. **参考文献和附录**：文章结尾通常包含参考资料和补充材料，以便用户进一步研究或深入学习。 这份指南对于SJA1000的用户来说是不可或缺的资源，无论是初次接触还是需要迁移现有方案，都能从中找到所需的信息和步骤，以实现高效、精确的CAN网络设计。