"本文档是关于三菱伺服系统控制器,特别是MR-J4系列在cisco 2800和3800无线接入点部署中的设置指南。文档中详细列出了伺服系统控制器的参数设置,包括运转模式、误差报警级别、编码器输出选择、功能选择等,并强调了某些参数在设置后需要伺服放大器重新启动才能生效。同时,提到了安全注意事项,如防止触电和防火,强调在操作前必须确保设备安全并遵循操作规程。"
在伺服系统控制器的设置中,三菱MR-J4-B伺服放大器的参数配置是关键步骤。首先,需要注意的是,一些参数如STY(运转模式)、ERZ(误差过大警报级别)和ENRS(编码器输出脉冲选择)等,会在伺服放大器电源关闭后再接通时执行操作。这些参数的初始值和调整应根据实际应用需求进行。
- STY(运转模式):此参数决定了伺服电机的运行模式,初始值为1000h,可根据需要调整为0040h,这通常涉及到电机的启动、停止和速度控制。
- ERZ(误差过大警报级别):设置为0,表示当误差超过预设阈值时会触发警报,确保系统能及时响应异常情况。
- ENRS(编码器输出脉冲选择):默认值0000h,可能需要根据伺服电机的编码器类型和分辨率进行调整,以确保精确的位置反馈。
- C-9功能选择(COP9):用于定制特定的功能,初始值为0000h,具体功能需要参照产品手册来设定。
此外,还有其他参数如直线伺服电机的功能选择(LIT1, LIM, LID, LIT2, LIT3),位置偏差、速度偏差和转矩/推力偏差的异常检测等级,以及磁极检测的相关设置,这些都对系统的稳定性和精度有着直接影响。
在安全方面,手册强调了防止触电的重要性,如在操作前要等待充电指示灯熄灭,确保伺服放大器和电机良好接地,以及避免在运行时打开伺服放大器的正面盖板。使用漏电断路器时应选择B型,并确保所有电源端子的连接部分有良好的绝缘。
防火措施同样不可忽视,伺服放大器、伺服电机和再生电阻应安装在非可燃材料上,以降低火灾风险。
这个指南提供了MR-J4系列伺服控制器的详细配置步骤和安全操作规范,对于正确部署和安全运行三菱伺服系统至关重要。在实际操作中,务必遵循这些指南,以确保设备的可靠性和人员的安全。