一种高性能通用工业变频器的研制一种高性能通用工业变频器的研制
摘 要 :介绍了MR16为核心控制器的一种高性能价格比小功率通用变频器产品的硬件和软件设计方法,最后给出了这种工业变频器的几种实际应用举例,并且提供了部分实验结果和变频器外型尺寸。
英文摘 要 :
Described just employing the MR16 as kernel controller including its hardware and software designs. Finally, some typical practical applications are given, so are some experimental results and outline picture.
关键词: 工业变频器 微控制器 MC68HC908MR16
1 引言
随着变频技术的进步,变频器的市场越来越大,几乎已经用到所有需要电气传动调速的场合。在目前在小功率变频调速领域,尤其是采用几千瓦以下变频器的场合,存在着以下一些特点:(1)应用场合
广泛,市场需求大,前景十分可观;(2)一般调速精度要求不高,可以采用容易实现的转矩/转差补偿算法,也可以采用复杂的矢量或直接转矩控制算法,但这一般都需要采用高端处理器;(3)大都使用价格较
高的16位单片机作为核心控制器,而且采取全隔离硬件设计,造成变频器价格比较高;(4)变频算法一般采用传统的SPWM和分扇区处理的SVPWM方法,它们在变频理解和程序编制方面存在一些缺憾,或
多或少影响了变频性能。基于以上几点,认为在硬件设计上,采用高性能的微控制器代替价格较高的单片机作为小功率变频器的核心控制器,而且采用非隔离驱动方式;在控制算法上采用更加通用的开关
函数法,这样的小功率变频器会更有市场,本文就探讨了采用MR16高性能MCU、非隔离驱动方式与开关函数控制方法的小功率变频器产品设计方法。
2 硬件设计
2.1 功率电路设计
图1 功率主回路
变频器功率电路采用典型的交-直-交电压型功率变换结构,其结构图如图1所示。电网输入电压经过由滤波电容C1、C2和压敏电阻ZMR1组成的滤波网络,滤去外界干扰信号,以便保护后级电路,其
中C1、C2作用为滤去差模干扰信号和共模干扰信号,ZMR1作用为吸收尖峰干扰电压。为了使得直流侧电压脉动平缓,在直流侧并联了三个滤波平滑电解电容E1、E2和E3,这样可得到稳定的直流电
压。直流侧电阻R1用于刚通电时对电容E1、E2和E3的充电限流,冲击电流过后,继电器吸合,将电阻R1短路,以减小对回路的损耗。电容C3的作用是吸收直流侧的突波电压。功率级回路的核心部分是
逆变,经过整流后的P和N两端的直流电压经过IPM模块中的三相逆变桥转换为三相交流电压,这一过程称之为逆变,而实现逆变的PWM脉冲驱动信号由微控制器68HC908MR16控制完成。
2.2 控制电路设计
图2 控制回路示意图
系统控制电路以MR16微控制器为核心,如图2所示,主要完成逆变控制的实现及PWM脉冲发送;变频器操作键盘控制及数码显示;变频器外部控制功能;变频器辅助保护功能;变频器能耗制动和直流制
动功能;变频器调频用电位器控制功能;外部EEPROM的读写操作等诸多控制功能。在控制回路设计中,有以下一些主要问题需要注意:(1)六路PWM脉冲信号输出到IPM模块时,需要将输出信号线接4.7K电
阻上拉,以保证在输出信号端出现断路故障时,能够及时关断IGBT;当PWM信号线较长时,需要在信号线上并联滤波电容,防止干扰信号的误动作,损坏器件或设备(2)变频器的外控端子需要经光耦与系
统隔离,虽然整个系统采用共地方案,但外接信号仍然存在着破坏系统的可能。(3)在设计远距离(2米左右)手持控制面板时,主要是防止干扰信号对有用信号的影响,尤其是对显示信号的干扰。为此在显
示部分设计时,先后用了三种方案,第一种方案是直接将显示信号接到外部面板,结果显示乱码,干扰严重;第二种方案是通过光耦进行隔离,但是一般的光耦速度不够,使得外部显示明显滞后变频器面
板,而高速光耦价格又太高,所以采用了第三种方案;第三种方案是采用反向器74LS14进行隔离,经过两级反向后,能够得到很好的显示效果。此外,尤其值得一提的是:由于整个系统共地,所以六路
PWM信号与IPM模块之间不需要通过光耦进行电气隔离,这样降低了硬件的成本,缩小了硬件所占体积,提高了产品的性价比。
2.3 开关电源开关电源设计
开关电源开关电源设计采用PWM型反激式开关电源开关电源,其控制芯片采用PI公司最近推出的一款高性价比的开关电源开关电源专用控制芯片TNY267,该控制芯片由一个耐压700V的功率MOSFET开关管和电源控制器两部
分组成。TNY267的控制方式不同于传统的PWM型开关电源开关电源,采用简单的开/关控制输出电压,其瞬态响应时间比传统的PWM型要快,而且具有线电压欠压保护功能。由于变频器系统共地,所需要的隔
离电源至少减少4路,所以开关电源开关电源设计中的变压器体积可以大大减小,成本下降,设计难度减少。开关电源开关电源电路输出+5V、+12V和+15V三路电源,分别作为MCU控制用电源、风扇电源和IPM驱动电
源。
3 软件设计[2~10]
软件是变频器系统的重要组成部分,变频器的所有功能都是在软件的指挥下完成的,所以软件设计的好坏直接影响变频器的性能。由于通用变频器的功能非常多,程序设计工作量大,所以在程序设
计时采用模块化结构,即将系统划分成若干个功能模块,每个模块完成一个特定的功能。在逆变控制算法上采用基于开关函数的SVPWM控制方法,这种方法在概念上清楚,实现方便简单,而且电压利
用率比传统的SPWM高15.47%。
3.1 SVPWM的开关函数表示
开关函数是指在给定输入电压函数、期望输出电压函数以及各种约束条件下用来描述变换器中一组相关功率开关占空比的连续函数或分段连续函数,采用双极性逆变算法时逆变器中同一个桥臂上下
功率开关的开关函数通用表达形式为
(1)
其中,f上管和f下管分别为描述任一桥臂上管与下管瞬时占空比的开关函数,q为调制度,直流侧电压不排除允许一定程度的波动。具体到电压空间矢量PWM(SVPWM)控制算法,逆变器的开关函数
矩阵可以描述为
(2)
其中,f1与f4、f3与f6、f5与f2分别表示逆变器第一、二与三桥臂上管与下管的瞬时占空比函数。由开关函数所描述的物理意义,开关函数矩阵中各函数元素必须满足以下关系:fi≥0
i=1...6,f1+f4=1,f3+f6=1,f5+f2=1。
SVPWM在抑制谐波电流和转矩脉动方面具有明显的效果,它是一种基于获得正弦对称输出线电压的PWM控制方法。学术已经证明SVPWM与SPWM具有相同的变换本质,完全可以建立自己的目标
函数和开关函数矩阵。SVPWM的目标函数建可以由三相期望输出基波相电压分别与一种特殊的三次零序分量相加得到,一相目标函数建立见图3和图4。