博途V17 PID控制器FB41 SCL源代码分享
需积分: 5 140 浏览量
更新于2024-08-05
收藏 19KB DOC 举报
"这篇资源提供了PID控制器的FB41 SCL源代码,适用于博途V17环境,主要应用于300系列和400系列的PLC。FB41是一个功能块,用于实现比例积分微分(PID)控制算法,以精确调整系统的过程变量。"
在自动化控制领域,PID控制器是一种广泛使用的反馈控制系统,它通过结合比例、积分和微分三个部分来调整系统的响应。此FB41功能块中,包含了PID控制器的关键参数和逻辑:
1. 输入参数:
- `COM_RST`: 完全重启控制信号,用于复位整个控制过程。
- `MAN_ON`: 手动模式开关,允许用户手动设置控制器输出。
- `PVPE_ON`: 外设过程变量的启用状态。
- `P_SEL`, `I_SEL`, `D_SEL`: 分别表示比例、积分和微分作用的选择开关。
- `INT_HOLD`: 积分作用保持,用于防止积分饱和或积分漂移。
- `I_ITL_ON`: 积分作用初始化,用于在系统启动或重启时清零积分项。
- `CYCLE`: 控制器的采样时间,决定了算法的执行频率。
- `SP_INT`: 内部设定值,即期望的目标值。
- `PV_IN`: 进程变量值,实际测量的系统状态。
- `PV_PER`: 外设过程变量,与`PV_IN`类似,可能来源于外部设备。
- `MAN`: 手动设定值,用于手动控制。
- `GAIN`: 比例增益,影响控制器的响应速度。
- `TI`: 积分时间常数,决定了积分作用的强度和时间响应。
- `TD`: 微分时间常数,影响系统的超前控制能力。
- `TM_LAG`: 微分作用延时,防止过度反应。
- 其他参数如死区带宽、上下限、因子和偏移量等,用于调整控制器的稳定性和防止振荡。
2. 输出参数:
- `LMN`: 调节值,即控制器的输出。
- `LMN_PER`: 外设调节值,可能直接控制外部设备。
- `QLMN_HLM`, `QLMN_LLM`: 达到调节值上限和下限的指示。
- `LMN_P`, `LMN_I`, `LMN_D`: 分别表示比例、积分和微分分量,展示了每个部分对最终调节值的影响。
- `PV`: 更新后的过程变量值。
- `ER`: 错误信号,表明控制过程中出现的异常。
3. 变量:
- `sInvAlt`, `sLanteilAlt`, `sRestint`, `sRestDif`: 上一周期的中间计算值,用于计算当前周期的PID输出。
- `sRueck`, `sLmn`: 上一周期的调节值和状态标志。
该SCL源代码提供了完整的PID控制器实现,包括了手动控制、自动控制以及各种保护机制,可以灵活适应不同的系统需求。开发者可以根据具体应用调整参数,优化控制性能。通过理解并利用这些参数,可以有效地控制工业设备,实现高效、稳定的自动化控制。
2022-04-12 上传
2022-03-23 上传
2023-10-27 上传
2024-08-23 上传
2023-06-22 上传
2023-06-05 上传
2023-07-21 上传
2024-01-19 上传
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/default.jpg!1)
m0_70371692
- 粉丝: 0
- 资源: 2
最新资源
- 解决本地连接丢失无法上网的问题
- BIOS报警声音解析:故障原因与解决方法
- 广义均值移动跟踪算法在视频目标跟踪中的应用研究
- C++Builder快捷键大全:高效编程的秘密武器
- 网页制作入门:常用代码详解
- TX2440A开发板网络远程监控系统移植教程:易搭建与通用解决方案
- WebLogic10虚拟内存配置详解与优化技巧
- C#网络编程深度解析:Socket基础与应用
- 掌握Struts1:Java MVC轻量级框架详解
- 20个必备CSS代码段提升Web开发效率
- CSS样式大全:字体、文本、列表样式详解
- Proteus元件库大全:从基础到高级组件
- 74HC08芯片:高速CMOS四输入与门详细资料
- C#获取当前路径的多种方法详解
- 修复MySQL乱码问题:设置字符集为GB2312
- C语言的诞生与演进:从汇编到系统编程的革命