电磁组竞赛车模：路径检测与设计参考

电磁组竞赛车模路径检测设计参考方案是针对第五届全国大学生智能汽车竞赛新设立的电磁组比赛而编写的指导文档。竞赛要求参赛团队的车辆模型能通过检测由100mA交变电流产生的电磁场来自动识别赛道中心线位置。此外，车辆还需要识别起跑线的永磁铁标志。 设计原理基于麦克斯韦电磁场理论，20kHz的交流电流会生成甚低频（VLF）电磁波，其波长在100km至10km之间。由于赛道和车辆尺寸远小于电磁波的波长，因此感应到的电磁能量微弱。为了有效检测，方案假设导线周围的变化磁场近似为静态磁场，采用毕奥-萨伐尔定律来分析磁场分布。当导线为无限长时，磁场强度会沿着以导线为中心的同心圆分布，且与距离导线的半径成反比衰减。 方案提供了一个简便的检测方法，通过微型车模的实际运行验证了这一技术的可行性。微型车模的运行录像可在竞赛网站上查看，以供初学者参考和学习。整个设计旨在帮助参赛队伍快速理解并实施电磁导航系统，以便他们能够尽早开始制作和调试自己的赛车模型。 参赛队伍需要注意阅读《第五届智能汽车竞赛细则》中的详细技术要求，确保他们的设计方案符合标准。这份参考方案不仅是技术指南，也是提升竞赛水平和创新能力的重要资源。