SJA1000独立CAN控制器技术详解

"CAN SJA1000中文版PDF文档是关于SJA1000独立CAN控制器的详细介绍，适合硬件电路设计使用。文档涵盖了该控制器的特性、总体说明、订货信息、方块图、引脚描述、功能模块详解以及在BasicCAN和PeliCAN模式下的工作细节。此外，还提供了相关的寄存器配置信息和电气特性。" SJA1000是Philips公司（现NXP）开发的一款高性能CAN（Controller Area Network）控制器，专为汽车电子和工业自动化等领域设计。它兼容于ISO 11898标准，提供强大的错误检测和错误处理能力。 1. **特性**：SJA1000具有高速CAN通信能力，支持5kbps到1Mbps的数据传输速率，具有强大的错误管理功能，包括错误检测、错误警告和错误被动等状态。它还具备自动重传机制，确保数据的可靠传输。 2. **总体说明**：SJA1000分为两种工作模式，即BasicCAN和PeliCAN模式。BasicCAN模式简单易用，适合基本的CAN应用；PeliCAN模式则增加了更多高级功能，如多接收FIFO、扩展的验收过滤器等，适用于更复杂的需求。 3. **方块图和引脚**：SJA1000的内部结构包含接口管理逻辑、发送和接收缓冲器、验收滤波器、位流处理器、位时序逻辑和错误管理逻辑。引脚设计则包括电源、地线、CAN_H和CAN_L数据线，以及控制和状态信号。 4. **功能模块**： - **接口管理逻辑（IML）**：负责处理与微控制器的接口交互。 - **发送缓冲器（TXB）**：存储待发送的数据帧。 - **接收缓冲器（RXB）**：存储接收到的数据帧。 - **验收滤波器（ACF）**：筛选接收到的帧，仅允许符合设定条件的帧进入接收缓冲区。 - **位流处理器（BSP）**：负责CAN总线上的位级操作。 - **位时序逻辑（BTL）**：控制CAN总线的位时序。 - **错误管理逻辑（EML）**：监控总线状态并处理错误。 5. **工作模式**： - **BasicCAN**：提供基本的CAN通信功能，如单一接收FIFO和简单的验收滤波器设置。 - **PeliCAN**：增加仲裁丢失捕捉、错误计数器、中断使能寄存器等高级特性，增强了系统的灵活性和可靠性。 6. **寄存器**：每个模式下都有特定的控制、状态、中断和配置寄存器，用于控制CAN控制器的工作方式、监控通信状态和处理中断事件。 7. **电气特性**：包括温度特性、直流特性和交流特性，确保SJA1000在不同环境条件下稳定工作。 SJA1000的全面文档对于设计基于CAN的硬件电路非常有用，不仅提供了技术参数，还详细解释了其工作原理和配置方法，便于开发者进行有效的系统集成和调试。