立即触点：哈工大PLC教学PPT介绍与特点

立即触点是PLC（可编程控制器）编程语言中的一个重要概念，它在哈尔滨理工大学的PLC教学PPT中有所阐述。立即触点指令专门用于处理输入信号I，当执行这些指令时，它们会实时读取输入点的实际状态，根据这些值确定触点的连接或断开状态。值得注意的是，这个过程不会自动更新对应的映像寄存器，这意味着即使输入信号变化，映像寄存器的值仍保持不变，直到下一次扫描周期。 PLC起源于1968年，由美国通用汽车公司提出，旨在创造一种能在工业环境中使用的设备，能够灵活改变控制逻辑，无需频繁更换硬件或调整接线。这一创新使得设备具有更高的灵活性、故障诊断和维护便利性。1969年，美国数字设备公司成功研发了第一台PLC，标志着这种技术的正式诞生。 我国对PLC的研究和应用始于1974年，经过几年的发展，到1977年开始广泛应用。可编程序控制器的主要定义是，它是一种专为工业环境设计的数字运算系统，使用可编程存储器存储并执行逻辑控制、顺序流程、定时计数和算术运算等任务。其特点是高度灵活性、模块化设计以及易于集成进工业控制系统，方便系统扩展和维护。 总结来说，立即触点指令是PLC编程中处理输入信号的关键手段，它体现了PLC的核心特性——通过程序改变控制逻辑，简化了工业控制系统的复杂性。同时，了解PLC的历史和特点对于深入学习和应用这项技术至关重要。