2020嵌入式系统实验手册：Eclipse与FSM4实战指南

本《嵌入式系统实验指导手册》V1.2由刘健培编撰，于2020年10月发布，是一份针对嵌入式系统设计和实践的详细教学资料。手册分为多个章节，涵盖了多个关键实验，旨在帮助学生深入理解并掌握嵌入式系统的核心技术。 **第5章：Eclipse模拟环境与FSM4实验板** 5.1节是关于Eclipse模拟环境的设置与管理。首先，**5.1.1** 介绍了如何安装开发环境，这是进行任何嵌入式系统开发的基础。接着，**5.1.2** 部分详细讲解了测试开发环境的步骤，包括创建新项目（**5.1.2.1**）、编译项目（**5.1.2.2**）和调试项目（**5.1.2.3**）。这些步骤涉及了软件开发的完整流程，确保开发环境的正确配置和项目的顺利运行。 **5.2** 节则转向了FSM4实验板环境，这是一种硬件平台用于实际操作和实验。**5.2.1** 介绍了实验板的开发环境安装，这通常包括硬件驱动和固件更新。**5.2.2** 部分着重于对实验板的认识，包括其资源介绍（**5.2.2.1**）和板级配置（**5.2.2.2**），这对于理解硬件交互至关重要。**5.2.3** 和**5.2.4** 分别指导了如何配置实验板的物理接口（如开关和连线）以及主机环境，如通过串口终端SSCOM进行通信。 **实验部分**： - **实验1** 关注CPU异常处理与上下文切换，目标是让学生理解处理器异常处理机制和上下文切换过程，通过具体步骤（**5.1.SVC异常处理** 和 **5.2.SVC上下文切换**）来实现。 - **实验2** 介绍GPIO（通用输入/输出）与系统状态，通过配置STM32GPIO、实现摩斯编码和按键扫描，练习基础硬件操作。 - **实验3** 涉及UART（通用异步收发传输）与SHELL，目标是掌握串行通信接口的使用，如USART控制LED和USART SimpleShell程序设计。 - **实验4** 重点在于中断与多任务调度，通过TIM1定时任务和定时器驱动多任务，了解实时性和并发性在嵌入式系统中的应用。 附录部分提供了一些常见实验问题及解决方案，例如Eclipse中编译器找不到库文件等错误处理技巧，对于实践经验丰富的学生来说，这部分同样重要。 这份实验指导手册为学习者提供了一个全面且系统的嵌入式系统学习路径，从理论到实践，从软件开发到硬件配置，都进行了详尽的指导。无论是初学者还是进阶者，都能从中收获宝贵的知识和技能。