VxWorks BSP关键初始化与必备文件详解

VxWorks BSP (Board Support Package) 是VxWorks操作系统中的核心组件，它为特定硬件平台提供了必要的初始化、配置和功能支持。本文将深入探讨VxWorks BSP的关键要点，包括初始化函数及其作用，以及BSP文件的组成和作用。 首先，理解VxWorks BSP的基础知识是至关重要的。文章提到以下几个关键初始化函数： 1. `romInit()`：该函数位于`romInit.s`文件中，负责CPU和存储器的初始化，这是启动过程的第一步，确保硬件环境的正确设置。 2. `sysHwInit()`：位于`sysLib.c`中，它主要处理静态硬件的初始化，确保硬件设备被正确配置和初始化，以便后续软件操作。 3. `sysHwInit0()`：也是`sysLib.c`的一部分，但只在特定的BSP中存在，用于执行早期BSP特有的硬件初始化工作，对于不同BSP可能有差异，需要根据目标平台进行判断。 4. `sysHwInit1()`（仅适用于64位平台）：负责全面初始化板级硬件和虚拟内存，这是系统功能正常运行的基础。 5. `sysHwInit2()`：用于更复杂的初始化任务，如耗时较长的操作或需要VxWorks应用层支持的设备，这部分可能涉及到与用户应用程序的交互。 在BSP文件方面，以下是一些必备的核心文件： - `bbbspnameme.hi`：头文件，包含了BSP的名称和其他定义，用于编译器识别和链接。 - `config.hi`：配置文件，包含针对特定硬件的编译选项和宏定义。 - `Makefile`：编译脚本，指示如何编译和链接BSP以适应目标平台。 - `README`：文档文件，提供关于BSP安装、配置和使用的说明。 - `romInit.s`：启动时的初始化代码，负责引导系统进入VxWorks。 - `sysALib.si`：系统库初始化文件，包含基础系统服务的初始化代码。 - `sysLib.ci`：可能是C版本的系统库，与`.si`版本配合使用，提供额外的功能支持。 这些文件共同构成了一个完整的BSP，使得VxWorks能在特定硬件平台上顺利运行。为了成功移植和定制BSP，开发人员需要深入了解这些文件的结构和内容，并根据目标硬件的特性进行相应的调整。同时，了解这些初始化函数的工作流程有助于优化系统性能和保证系统的稳定性和可靠性。