AX-12智能舵机主要参数及安装指南:mongodb Compass 社区版简介
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更新于2024-08-10
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本文档主要介绍了Dynamixel AX-12,一种智能化的模块化机器人舵机,由北京智能佳科技有限公司提供,用于实现高精度控制和强大的负载能力。AX-12具有以下关键特性:
1. **概览与特性**
- AX-12集成了齿轮减速箱、直流电机和通信控制芯片,具备高扭矩、精确控制、柔性驱动以及内置报警系统。
- 支持高速通讯,最高可达1Mbps,支持分布式控制,单个指令包可控制多个舵机。
- 壳体采用工程塑料,坚固耐用,适应宽广的工作温度范围。
2. **主要参数**
- 重量:55g
- 减速比:1/254
- 输入电压:7V至10V
- 最大扭矩:12kgf·cm至16.5kgf·cm
- 转速:0.269秒/60°至0.196秒/60°
- 通讯方式:半双工异步串口,8bit、1中断位,无奇偶校验
- 最小角度:0.35°
- 波特率:7343bps至1Mbps
- ID扩展范围:0至253
- 推荐工作电压:9.6V,工作温度:-5℃至+85℃
- 最大电流:900mA
- 控制信号类型:数字信号
- 位移角度:0°至300°,可无限旋转
- 连接方式:TTL多通道,支持菊花链连接
- 反馈信息:位置、温度、负载和输入电压
3. **操作指南**
- 传输线组装:按示意图连接,使用夹线钳或焊接确保稳固。
- 通讯线连接:舵机有两个插座,一条总线通道连接多个舵机,主控制器通过针脚对针脚的方式进行连接。
北京智能佳科技有限公司提供了技术支持,联系电话010-82488500,网址www.bjrobot.com。这些参数和操作指南对于在设计和使用Dynamixel AX-12舵机时了解其性能和操作方法至关重要。通过这些信息,用户可以确保舵机在各种应用中的高效运作,并及时监测其工作状态。
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Matthew_牛
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