AX-12智能舵机主要参数及安装指南：mongodb Compass 社区版简介

本文档主要介绍了Dynamixel AX-12，一种智能化的模块化机器人舵机，由北京智能佳科技有限公司提供，用于实现高精度控制和强大的负载能力。AX-12具有以下关键特性： 1. **概览与特性** - AX-12集成了齿轮减速箱、直流电机和通信控制芯片，具备高扭矩、精确控制、柔性驱动以及内置报警系统。 - 支持高速通讯，最高可达1Mbps，支持分布式控制，单个指令包可控制多个舵机。 - 壳体采用工程塑料，坚固耐用，适应宽广的工作温度范围。 2. **主要参数** - 重量：55g - 减速比：1/254 - 输入电压：7V至10V - 最大扭矩：12kgf·cm至16.5kgf·cm - 转速：0.269秒/60°至0.196秒/60° - 通讯方式：半双工异步串口，8bit、1中断位，无奇偶校验 - 最小角度：0.35° - 波特率：7343bps至1Mbps - ID扩展范围：0至253 - 推荐工作电压：9.6V，工作温度：-5℃至+85℃ - 最大电流：900mA - 控制信号类型：数字信号 - 位移角度：0°至300°，可无限旋转 - 连接方式：TTL多通道，支持菊花链连接 - 反馈信息：位置、温度、负载和输入电压 3. **操作指南** - 传输线组装：按示意图连接，使用夹线钳或焊接确保稳固。 - 通讯线连接：舵机有两个插座，一条总线通道连接多个舵机，主控制器通过针脚对针脚的方式进行连接。 北京智能佳科技有限公司提供了技术支持，联系电话010-82488500，网址www.bjrobot.com。这些参数和操作指南对于在设计和使用Dynamixel AX-12舵机时了解其性能和操作方法至关重要。通过这些信息，用户可以确保舵机在各种应用中的高效运作，并及时监测其工作状态。