MATLAB/SIMULINK系统建模与仿真实战指南

"MATLAB2013超强教程" MATLAB是一种强大的数学计算和数据分析软件，尤其在数值计算、符号计算、数据可视化以及实时系统建模和仿真方面具有广泛的应用。本教程聚焦于MATLAB的SIMULINK模块，这是一个图形化的仿真环境，用于建立动态系统模型并进行实时仿真。 在描述中提到的MATLAB/SIMULINK系统建模与仿真是教学的核心内容，由南京航空航天大学的刘燕斌教授讲解。通过这个教程，学习者能够快速掌握如何使用SIMULINK来解决复杂的工程问题。 教程中的实例丰富多样，涵盖了多个物理系统模型。例如： 1. 非线性微分方程的求解：这是基础的数学问题，通过SIMULINK可以直观地创建模型并求解，例如给出的初始值条件，求解一个特定的非线性微分方程，并绘制出解的波形图。 2. 力-质量系统：这个例子展示了如何模拟一个带有摩擦力的物理系统，如拉动一个箱子。系统方程包括质量、拉力和摩擦力，SIMULINK模型可以模拟箱子在拉力作用下的运动，直至最终停止。 3. 力-弹簧-阻尼系统：在这个案例中，系统包含一个弹簧和阻尼器，用于模拟箱子的振动。阻尼器会吸收系统的能量，导致箱子最终停止。SIMULINK模型可以展示这种能量转换的过程。 4. 单摆系统：最后的例子是经典的物理模型——单摆，考虑了摆长和无质量的摆杆。通过SIMULINK，可以模拟单摆的周期性运动，理解其动力学行为。 这些实例不仅涵盖了基本的物理原理，还展示了SIMULINK在建模和仿真中的强大功能。通过学习这些内容，用户可以学会如何使用MATLAB/SIMULINK来构建不同类型的动态系统模型，进行参数设置，执行仿真，并观察和分析结果。这对于工程、科学以及其他需要建模仿真的领域的学生和专业人员来说，是一份极具价值的学习资料。