CANBus 应用示例库 - 结构化文本与CFC编程

"CANBus_Example_en.pdf - 一个关于如何在Codesys V3环境中使用CANbus功能的库，包括对象导向编程的Structured Text和图形化编程的CFC语言示例，内部依赖于CANBus Low Level系统库。" 本文将详细阐述CANBus（Controller Area Network Bus）在Codesys V3中的应用，特别是CAA_CanL2.library库中的功能块和接口，以及如何通过提供的示例程序来实现CANBus通信。 1. CANBus基础知识 CANBus是一种串行通信协议，广泛应用于汽车、工业自动化和嵌入式系统中，因为它具有高可靠性和抗干扰能力。它支持两种帧格式：11位标识符（标准帧）和29位标识符（扩展帧）。 2. Codesys V3中的CANBus功能 Codesys是符合IEC 61131-3标准的编程环境，支持多种编程语言，包括Structured Text和Continuous Function Chart (CFC)。在CANBus_Example_en.pdf中，它提供了一个优化的库，使得用户可以方便地利用CANBus功能进行通信。 3. CAA_CanL2.library 这个库包含了实现CANBus通信所需的基本组件，如发送器、接收器和诊断工具。它依赖于CANBus Low Level系统库，这是一个低级别的接口，直接与硬件交互，处理CAN总线的物理层和数据链路层功能。 4. 接口IMessageProcessor 用户需要实现IMessageProcessor接口来处理接收到的所有CAN消息。`ProcessMessage`方法是关键，它负责解析和处理从CAN总线接收到的电文。 5. ICANDriver接口 ICANDriver接口定义了驱动程序应遵循的标准，如CANDriver_11bit和CANDriver_29bit类。CANSender、CANMaskReceiver、CANAreaReceiver和CANBusDiagnosis等组件需要一个实现了ICANDriver接口的实例来进行CAN总线操作。 6. 图形化POUs（Program Organization Units） 针对CFC等图形化编程语言优化的功能块包括： - CANSender：用于发送CAN消息。 - CANMaskReceiver：基于标识符掩码接收CAN消息，允许筛选特定的消息。 - CANAreaReceiver：根据预定义的地址范围接收消息。 - CANBusDiagnosis：提供总线诊断功能，检测CAN网络的状态。 7. 示例程序 库中包含两个示例程序，分别用Structured Text和CFC实现，以展示如何在实际项目中使用这些功能。这两个示例提供了从零开始实现CANBus通信的起点，帮助开发者快速理解和应用CANBus功能。 "CANBus_Example_en.pdf"是一个实用的资源，对于那些在Codesys V3环境中开发涉及CANBus通信的系统的人来说，它提供了宝贵的指导和支持。通过理解并应用这个库中的接口和示例，用户能够有效地实现CANBus通信，无论是进行对象导向的编程还是采用图形化的编程方式。