智能小车毕业设计：基于AT89S52的自动化功能实现

"这篇毕业论文主要探讨了智能小车的设计，包括其功能实现、硬件选型和控制系统。智能小车具备自动避障、寻迹、趋光和铁片数量检测等能力，同时能够计算行驶距离和时间，并具备声音和灯光反馈。论文中详细介绍了设计方案的比较，最终选择了基于AT89S52单片机的控制方案，利用红外线传感器、电感式接近开关和光敏二极管进行信息采集，并通过L293D驱动电机，实现小车的自主行动。" 在智能小车设计中，关键的技术点包括： 1. **自动避障功能**：利用红外线收发技术，通过红外线传感器监测前方障碍物，当接收到反射信号时，单片机处理数据并控制小车避开障碍。 2. **寻迹功能**：通过红外线接收二极管识别路面的黑色轨迹，当检测到黑色区域时，调整小车行驶方向，确保沿设定路线行驶。 3. **趋光功能**：使用3路光敏二极管感知光线强度，将模拟信号通过ADC0809转换为数字信号，单片机根据信号强度判断光源位置，引导小车向光源移动。 4. **铁片检测**：采用电感式接近开关LJ18A3-8-Z/BX，能感应到铁质物体的存在，从而计算出路面铁片的数量。 5. **行驶信息显示**：小车能计算行驶的距离和时间，并通过内置的发声和发光装置提供反馈，增强了互动性和可观察性。 6. **控制系统设计**：选择AT89S52单片机作为核心控制器，因其灵活性和扩展性较好，可以处理各种传感器的输入，控制电机动作，实现复杂的功能。 7. **电机驱动**：采用L293D四通道驱动集成芯片，能承受高电压和大电流，确保电机稳定工作。 在方案选择上，论文对比了数字电路方案和单片机方案。数字电路方案虽然直接但复杂，不便于扩展和优化。而单片机方案通过软件编程简化硬件设计，易于实现多种功能，且更有利于智能小车的后续升级。 通过这个毕业论文，读者可以了解到智能小车设计的基本流程和关键技术，对于学习嵌入式控制系统的开发和理解智能设备的工作原理有着重要的参考价值。同时，论文中提到的传感器选择、信号处理和控制系统设计思路也对其他类似项目有着广泛的适用性。