Bosch CAN总线模块用户手册解析
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"Bosch CAN用户手册中文版,提供了关于C_CAN模块的详细信息,包括术语、功能介绍以及特性。" Bosch的C_CAN模块是专为CAN(Controller Area Network)通信设计的一种硬件组件,它可以在独立或集成到ASIC(Application-Specific Integrated Circuit)中使用。该手册详细阐述了C_CAN的运作机制和关键概念,帮助用户理解和配置CAN总线系统。 1. **术语和缩写**: - **CAN**:控制器局域网,是一种串行通信协议,常用于汽车电子设备间的数据交换。 - **BSP**:位流处理器,处理CAN通信中的位流。 - **BTL**:位时间逻辑,负责调整传输时的位定时以确保数据准确无误地传输。 - **CRC**:循环冗余码校验,一种用于检测数据传输错误的算法。 - **DLC**:数据长度编码,表示CAN帧中数据字段的字节数。 - **EML**:错误管理逻辑,监控并处理通信过程中的错误。 - **FSM**:有限状态机,描述C_CAN的工作流程。 - **TTCAN**:时间触发CAN,一种增强型CAN协议,确保消息按预定的时间间隔发送。 2. **功能简介**: - C_CAN模块通过硬件描述语言实现,集成CAN内核、消息RAM、消息处理状态机、控制寄存器和模块接口。 - 其通信遵循CAN协议的2.0A和2.0B版本,支持最高1M/S的位速率。 - 消息目标和识别符掩码存储在消息RAM中,允许筛选和识别接收的CAN帧。 - 消息处理状态机负责过滤、通信以及中断请求的处理。 - 寄存器组可通过接口模块供外部CPU访问,用于控制和配置CAN内核及状态机。 - 接口模块可定制化,适应不同用户的特定需求。 - 特性包括32个可自定义的消息目标,每个目标有独立的识别符掩码,支持FIFO模式,可编程的中断屏蔽,取消自动重传模式以适应TTCAN应用,以及自我测试循环模式。 3. **兼容性与应用**: - C_CAN模块兼容摩托罗拉的8位单片机HC08,以及ARM内核的处理器。 - 它不仅适用于常规的CAN通信,还支持时间触发的通信场景,增加了系统的可靠性和精确性。 这个用户手册对于理解和配置Bosch的C_CAN模块至关重要,无论是开发人员还是系统集成者,都能从中获取到必要的知识和指导,以便在实际项目中有效利用CAN总线技术。
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