Bosch CAN总线模块用户手册解析

"Bosch CAN用户手册中文版，提供了关于C_CAN模块的详细信息，包括术语、功能介绍以及特性。" Bosch的C_CAN模块是专为CAN（Controller Area Network）通信设计的一种硬件组件，它可以在独立或集成到ASIC（Application-Specific Integrated Circuit）中使用。该手册详细阐述了C_CAN的运作机制和关键概念，帮助用户理解和配置CAN总线系统。 1. **术语和缩写**： - **CAN**：控制器局域网，是一种串行通信协议，常用于汽车电子设备间的数据交换。 - **BSP**：位流处理器，处理CAN通信中的位流。 - **BTL**：位时间逻辑，负责调整传输时的位定时以确保数据准确无误地传输。 - **CRC**：循环冗余码校验，一种用于检测数据传输错误的算法。 - **DLC**：数据长度编码，表示CAN帧中数据字段的字节数。 - **EML**：错误管理逻辑，监控并处理通信过程中的错误。 - **FSM**：有限状态机，描述C_CAN的工作流程。 - **TTCAN**：时间触发CAN，一种增强型CAN协议，确保消息按预定的时间间隔发送。 2. **功能简介**： - C_CAN模块通过硬件描述语言实现，集成CAN内核、消息RAM、消息处理状态机、控制寄存器和模块接口。 - 其通信遵循CAN协议的2.0A和2.0B版本，支持最高1M/S的位速率。 - 消息目标和识别符掩码存储在消息RAM中，允许筛选和识别接收的CAN帧。 - 消息处理状态机负责过滤、通信以及中断请求的处理。 - 寄存器组可通过接口模块供外部CPU访问，用于控制和配置CAN内核及状态机。 - 接口模块可定制化，适应不同用户的特定需求。 - 特性包括32个可自定义的消息目标，每个目标有独立的识别符掩码，支持FIFO模式，可编程的中断屏蔽，取消自动重传模式以适应TTCAN应用，以及自我测试循环模式。 3. **兼容性与应用**： - C_CAN模块兼容摩托罗拉的8位单片机HC08，以及ARM内核的处理器。 - 它不仅适用于常规的CAN通信，还支持时间触发的通信场景，增加了系统的可靠性和精确性。 这个用户手册对于理解和配置Bosch的C_CAN模块至关重要，无论是开发人员还是系统集成者，都能从中获取到必要的知识和指导，以便在实际项目中有效利用CAN总线技术。