PLC编程指南:Graph语言详解

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"graph编程手册提供了关于可编程逻辑控制器(PLC)的GRAPH编程语言的详细应用指南,涵盖了从基本动作到高级功能的各种操作。该手册教导用户如何有效地使用GRAPH进行编程,包括标准动作、事件相关动作、空动作、计数器、定时器以及数值运算等核心概念。" 在GRAPH编程中,动作是程序执行的基本单元,分为以下几个类别: 1. **标准动作**:这是最基础的动作类型,可选择带有或不带互锁。不带互锁的动作在步激活时立即执行,执行时间与步激活时间相同。若带互锁(标识为C),则只有当互锁条件满足时才会执行。动作通常涉及到字节地址m和位地址n的操作,例如DBi.DBXm.n,以及对系统功能块SFB/FB或功能块FB的调用,这可能需要相应的背景数据块。 2. **空动作**:空动作是指步中不包含任何实际操作,表现为一个没有执行内容的动作步,但其后继条件依然可靠。 3. **事件相关动作**:这类动作与特定事件关联,如步的激活或取消激活。事件可以改变步的状态,且事件信号状态具有边沿检测特性,意味着指令会在事件发生时触发。此外,还涉及监控条件、互锁条件、消息确认和注册设置等。 4. **时间相关动作**:可以与事件结合,带有或不带互锁。例如,使用ON和OFF指令来控制步的进入和离开,这些指令依赖于步的事件,并受互锁条件影响。互锁满足时执行,如果互锁条件不满足,指令不会执行。 5. **计数器和定时器**:计数器和定时器在动作中起到关键作用,它们都是事件驱动的。计数器在互锁条件满足时执行,而定时器的启动同样依赖于事件。两者都与事件相关联,决定了指令激活的时机。 6. **数值运算**:在动作中,可以进行各种算术运算,进一步增强了ACTION的处理能力。 通过深入理解这些基本概念和操作,用户能够熟练地利用GRAPH编程语言编写复杂的PLC控制逻辑,实现自动化系统的高效运行。手册的详细指导对于初学者和经验丰富的程序员来说都是非常宝贵的资源。