RFID与GPS结合的视障导航智能机器人

"本文提出了一种为视障人士设计的智能机器人——RFID和GPS组合导航系统（Smart-Robot, SR）。此系统结合了RFID与GPS技术，以实现室内和室外的精确定位。该机器人利用便携式终端单元进行导航，这个终端集成了RFID阅读器、GPS和模拟罗盘，用于获取位置和方向信息。SR能够帮助用户到达预设的目的地，也能动态创建新路线。在导航过程中，SR通过超声波和红外传感器避开障碍物，并通过扬声器和手套上的振动马达提供用户反馈。该原型机已成功实现并实际运行。" 在这个系统中，RFID（无线频率识别）技术主要用于室内定位，因为RFID标签可以在室内环境中提供精确的距离和位置信息。当用户在室内时，SR可以通过读取预先布置好的RFID标签来确定用户的位置，并引导他们前往目标位置。而GPS（全球定位系统）则在室外环境中发挥作用，它能接收卫星信号以获取更广泛的地理定位信息。 便携式终端单元是整个系统的中枢，它是一个嵌入式系统，集成了多种功能模块。RFID阅读器用于读取环境中的RFID标签，GPS模块则用于获取经纬度坐标，模拟罗盘则提供了方向信息，这些数据结合在一起为SR提供了全方位的位置感知能力。 导航模式下，SR利用超声波和红外传感器作为避障手段。这些传感器可以检测机器人前方的障碍物，并根据检测结果调整路径，确保安全抵达目的地。此外，SR与用户的交互方式独特，通过扬声器提供语音指导，同时手套上的振动马达为用户提供触觉反馈，使得视觉障碍的用户也能清楚地理解导航信息。 这个RFID和GPS组合导航系统智能机器人SR是一个创新的解决方案，它为视障人士提供了自主导航的能力，极大地提高了他们的生活质量和独立性。SR的成功实施不仅展示了现代技术在无障碍设施方面的潜力，也为未来的辅助技术发展树立了榜样。通过不断的技术进步，我们可以期待更多的解决方案来改善视力受限人群的生活。