D1-H Linux IR-RX驱动开发指南

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"D1-H_Linux_IR-RX_开发指南1" 本文档是珠海全志科技股份有限公司针对D1-H平台Linux系统下IR-RX模块的开发指南，旨在帮助驱动开发和维护人员理解和使用IR-RX模块。适用于内核版本为5.4的产品，驱动文件为`drivers/media/rc/sunxi-ir-dev.c`。 **1. 前言** 文档分为多个部分，包括前言、模块介绍、接口设计、模块使用范例和FAQ。前言中简要介绍了文档的目的，目标读者主要是IR-RX模块的开发和维护人员。 **2. 模块介绍** 2.1 模块功能介绍 IR-RX模块负责接收红外遥控器发出的信号，这些信号由1.8V的regulator供电。当接收到红外数据时，模块会产生中断，进而触发软件读取数据。解码后的按键信息通过内核的input子系统传递到上层应用。 2.2 结构框图 文档附有IR-RX模块的结构框图，显示了模块如何接收和解码红外遥控器的信号，并将其转换为可识别的按键信息。 2.3 相关术语 文档可能涉及了如`regulator`（电压调节器）、`interrupt`（中断）和`input subsystem`（输入子系统）等术语，这些都是理解IR-RX模块工作原理的关键。 **3. 接口设计** 这部分详细描述了IR-RX模块的外部接口设计，包括硬件连接和软件交互的接口，使得开发人员能够实现与主控的正确通信。 **4. 模块使用范例** 提供了具体的使用示例，指导开发人员如何在实际项目中集成和操作IR-RX模块，可能包括配置步骤、代码示例和调试技巧。 **5. FAQ** 常见问题解答部分可能包含了在开发和使用过程中遇到的问题及其解决方案，有助于解决实际开发中的困扰。 **6. 图形资料** 文档中包含多张插图，如模块结构框图、内核相关目录结构、协议示例等，帮助理解IR-RX模块在系统中的位置以及其与不同组件的交互方式。 这份D1-H Linux IR-RX开发指南是一份详尽的参考资料，涵盖了IR-RX模块的硬件配置、软件接口、使用示例和问题解答，对IR-RX模块的开发和维护工作具有重要的指导价值。

Linux_IR_RX_开发指南1

2022-08-04 上传
介绍IR-RX模块的使用方法，方便开发人员使用。1.2 目标读者IR-RX 模块的驱动开发/维护人员。1.3 适用范围表 1-1: 适用产品列表内核版本驱动文件

D1_Linux_IR-RX_开发指南1

2022-08-04 上传
介绍IR-RX模块的使用方法，方便开发人员使用。1.2 目标读者IR-RX 模块的驱动开发/维护人员。1.3 适用范围表 1-1: 适用产品产品名称内核版本驱动

Linux_IR_开发指南1

2022-08-04 上传
介绍IR-RX模块的使用方法，方便开发人员使用。1.2 目标读者IR-RX 模块的驱动开发/维护人员。1.3 适用范围表 1-1: 适用产品列表产品名称内核版本

if (jjz == jji) v = vt(jjz); Iap = apor(jjz); Ilamd = lamdpor(jjz); elseif (jjz == 1 && jji == 2) S1 = Sz * (de - H_layer(1)) / dee; S2 = Sz * H_layer(1) / dee; S3 = Sz - S2 - S1; s3 = 1 / (S1 + S2 + S3); v = vt(jjz); Ilamd = exp((d1*S1 + d0 * S2 + d0 * S3)*s3); Ip = (S1 * p(2) + S2 * p(1) + S3 * p(1))*s3; Ic = (S1 * c(2) + S2 * c(1) + S3 * c(1))*s3; Iap = Ilamd / Ip / Ic; elseif (jjz == 1 && jji == 3) S1 = Sz * (de - H_layer(2)) / dee; S2 = Sz * (H_layer(2) - H_layer(1)) / dee; S3 = Sz * H_layer(1) / dee; S4 = Sz - S1 - S2 - S3; s4 = 1 / (S1 + S2 + S3 + S4); v = vt(jjz); Ilamd = exp((d2*S1 + d1 * S2 + d0 * S3 + d0 * S4)*s4); Ip = (S1 * p(3) + S2 * p(2) + p(1) * S3 + p(1) * S4)*s4; Ic = (S1 * c(3) + S2 * c(2) + c(1) * S3 + c(1) * S4)*s4; Iap = Ilamd / Ip / Ic; end 优化

2023-05-29 上传
S2 = Sz * (H_layer(2) - H_layer(1)) / dee; S3 = Sz * H_layer(1) / dee; S4 = Sz - S1 - S2 - S3; s4 = 1 / (S1 + S2 + S3 + S4); v = vt(jjz); Ilamd = exp((d2*S1 + d1 * S2 + d0 * S3 + d0 * S4)*s4); ...

if (jjz == jji) v = vt(jjz); Rap = apor(jjz); Rlamd = lamdpor(jjz); elseif (jjz == 1 && jji == 2) S1 = Sz * (de - H_layer(1)) / dee; S2 = Sz - S1; s2 = 1 / (S1 + S2); v = vt(jjz); Rlamd = exp((S1*d1+S2*d0)*s2); Rp = (S1 * p(2) + S2 * p(1))*s2; Rc = (S1 * c(2) + S2 * c(1))*s2; Rap = Rlamd / Rp / Rc; elseif (jjz == 1 && jji == 3) S1 = Sz * (de - H_layer(2)) / dee; S2 = Sz * (H_layer(2)- H_layer(1)) / dee; S3 = Sz - S1 - S2; s3 = 1 / (S1 + S2 + S3); v = vt(jjz); Rlamd = exp((S1*d2 + S2 * d1 + S3 * d0)*s3); Rp = (S1 * p(3) + S2 * p(2) + S3 * p(1))*s3; Rc = (S1 * c(3) + S2 * c(2) + S3 * c(1))*s3; Rap = Rlamd / Rp / Rc; end 优化这段代码

2023-05-29 上传
S1 = cond2 * Sz * (de - H_layer(1)) / dee + cond3 * Sz * (de - H_layer(2)) / dee; S2 = cond2 * (Sz - S1); S3 = cond3 * Sz * (H_layer(2) - H_layer(1)) / dee; S4 = Sz - S1 - S2 - S3; s = 1 ./ (S1 + S2 ...

解释def NCC(img1,img2,avg_img1,avg_img2,disparity,NCC_value,deeps, threshold,max_d, min_rows, max_rows): #设立阈值 ncc_value = threshold if min_rows == 0: min_rows += 1 for i in range(3, max_rows - 3): for j in range(3, cols-3): if j < cols - max_d-3: max_d1 = max_d else: max_d1 = cols - j - 3 for d in range(4, max_d1):#减一防止越界 ncc1 = 0 ncc2 = 0 ncc3 = 0 for m in range(i-3, i+4): for n in range(j-3, j+4): ncc1 += (img2[m, n] - avg_img2[i, j])*(img1[m, n+d]-avg_img1[i, j+d]) ncc2 += (img2[m, n] - avg_img2[i, j])*(img2[m, n] - avg_img2[i, j]) ncc3 += (img1[m, n+d]-avg_img1[i, j+d])*(img1[m, n+d]-avg_img1[i, j+d]) ncc_b = math.sqrt(ncc2*ncc3) ncc_p_d = 0 if ncc_b != 0: ncc_p_d = ncc1/(ncc_b) if ncc_p_d > ncc_value: ncc_value = ncc_p_d disparity[i, j] = d NCC_value[i ,j] = ncc_p_d ncc_value = threshold print("iter{0}".format(i))

2023-07-09 上传
函数的输入参数包括两张图像（`img1`和`img2`）、图像的平均值（`avg_img1`和`avg_img2`）、视差图（`disparity`）、NCC值（`NCC_value`）、迭代深度（`deeps`）、阈值（`threshold`）、最大视差值（`max_d`）、最小...

clear;clc; data = xlsread("附件1-药盒型号.xls",1,'B2:D1920'); d1 = ceil(sqrt(data(:,1).^2+data(:,2).^2)); data = [data,d1]; w = 2; K_min = min(data(:,2)); K_max = max(data(:,2)); N = size(data); H_min = K_min; H_K = 2*H_min - 1; H_max = H_K - w; H = []; while(H_max <= K_max) index = find(data(:,2)>=H_min & data(:,2)<=H_max); temp = data(index,:); d_min = min(temp(:,4)); if(H_K < d_min) H_min H_max H = [H;[H_K, H_min,H_max]]; H_min = H_max + 1; H_K = 2*H_min - 1; H_max = H_K - w; if(H_K > K_max + 2) H_K = K_max + 2; H_max = H_K - w; index = find(data(:,2)>=H_min & data(:,2)<=H_max); temp = data(index,:); d_min = min(temp(:,4)); if(H_K < d_min) H_min H_max H = [H;[H_K, H_min,H_max]]; H_min = H_max + 1; H_K = 2*H_min - 1; H_max = H_K - w; else H_K = d_min - 1; H_max = H_K - w; end end else H_K = d_min - 1; H_max = H_K - w; end end

2023-06-09 上传
（1）找到Y坐标在H_min和H_max之间的所有药盒，并将它们保存到temp矩阵中。 （2）计算temp矩阵中所有药盒的直径d_min，如果H_K < d_min，则说明当前的Y坐标范围无法容纳所有药盒，需要调整Y坐标范围。 （3）...

用matlab编写代码，请使用指针的方法来解决这个问题，计算任意输入信号波长，输入收发端高度和坐标、任意数量的刃峰高度和坐标，输出采用Deygout方法计算出的总绕射损耗： 以下给出步骤提示：1、计算各峰的v参数 2、比较v参数大小确定第一主峰； 3、计算从发射端到接收端的主峰的损耗L1（d1,d2,h）,注意h为相对等效高度 4、以第一主峰作为接收端，发射端不变，计算这两者之间的次级主峰的损耗，按照3步骤计算次级主峰的损耗L2，再以次级主峰作为接受或发射端计算再次一级刃峰的损耗 5、以第一主峰作为发射端重复4步骤 6、将所有刃峰损耗计算完后累加，得到总损耗，注意每个刃峰只需要算一次即可，不要重复计算 菲涅尔—基尔霍夫绕射参数：v=h根号下[2（d1+d2）/(lambdad1d2)] 其中h表示刃峰等效高度，lambda表示波长 损耗计算公式为：L=20*log10（0.225/v），只需要考虑x坐标即可

2023-06-11 上传
h = min(rx_height, second_peak(1)); v = h * sqrt(2 * (d1 + d2) / (lambda * d1 * d2)); loss = loss + 20 * log10(0.225 / v); else d1 = abs(first_peak(2) - tx_pos(1)); d2 = abs(first_peak(2) - rx_...

解释一下下面的代码：Examples x <- c( "Hello, what do you want to drink and eat?", "drink a bottle of milk", "drink a cup of coffee", "drink some water", "eat a cake", "eat a piece of pizza" ) dtm <- corp_or_dtm(x, from = "v", type = "dtm") D1 <- list( aa <- c("drink", "eat"), bb <- c("cake", "pizza"), cc <- c("cup", "bottle") ) y1 <- dictionary_dtm(dtm, D1, return_dictionary = TRUE) # # NA, duplicated words, non-existent words, # non-character elements do not affect the # result. D2 <-list( has_na <- c("drink", "eat", NA), this_is_factor <- factor(c("cake", "pizza")), this_is_duplicated <- c("cup", "bottle", "cup", "bottle"), do_not_exist <- c("tiger", "dream") ) y2 <- dictionary_dtm(dtm, D2, return_dictionary = TRUE) # # You can read into a data.frame # dictionary from a csv file. # Each column represents a group. D3 <- data.frame( aa <- c("drink", "eat", NA, NA), bb <- c("cake", "pizza", NA, NA), cc <- c("cup", "bottle", NA, NA), dd <- c("do", "to", "of", "and") ) y3 <- dictionary_dtm(dtm, D3, simple_sum = TRUE) # # If it is a matrix: mt <- t(as.matrix(dtm)) y4 <- dictionary_dtm(mt, D3, type = "t", return_dictionary = TRUE)

2023-03-23 上传
这段代码的作用是将一个包含多个字符串的向量x转换为文档-词矩阵（dtm），并使用一个字典D1对dtm进行处理，最终返回一个新的文档-词矩阵y1。 具体来说，corp_or_dtm函数将向量x转换为文档-词矩阵dtm，其中from参数...

简化此代码// SPDX-License-Identifier: MIT pragma solidity 0.8.16; import "@openzeppelin/contracts/token/ERC20/IERC20.sol"; contract CSAMM { IERC20 immutable token0; IERC20 immutable token1; uint public reserve0; uint public reserve1; uint public totalSupply; mapping(address => uint) public balanceOf; constructor(address _token0, address _token1) { token0 = IERC20(_token0); token1 = IERC20(_token1); } function _mint(address _to, uint _amount) private { // 此处补全 balanceOf[_to]=_amount; totalSupply+=_amount; } function _burn(address _from, uint _amount) private { // 此处补全 require(balanceOf[_from]>=_amount, '_amount>balance'); balanceOf[_from]-=_amount; totalSupply-=_amount; } function swap( address _tokenIn, uint _amountIn ) external returns (uint amountOut) { // 此处补全 amountOut=_amountIn; if(IERC20(_tokenIn)==token0){ token0.transferFrom(msg.sender, address(this), _amountIn); token1.transfer(msg.sender, _amountIn); _update(_amountIn+reserve0, reserve1-_amountIn); }else{ token1.transferFrom(msg.sender, address(this), _amountIn); token0.transfer(msg.sender, _amountIn); _update(reserve0-_amountIn, reserve1+_amountIn); } return amountOut; } function addLiquidity( uint _amount0, uint _amount1 ) external returns (uint shares) { if(totalSupply==0){ shares=_amount0+_amount1; token0.transferFrom(msg.sender, address(this), _amount0); token1.transferFrom(msg.sender, address(this), _amount1); _mint(msg.sender,shares); }else{ token0.transferFrom(msg.sender, address(this), _amount0); token1.transferFrom(msg.sender, address(this), _amount1); shares=(_amount0+_amount1)*totalSupply/(reserve0+reserve1); _mint(msg.sender,shares); } _update(_amount0+reserve0, _amount1+reserve1); } function removeLiquidity(uint _shares) external returns (uint d0, uint d1) { // 此处补全 d0=reserve0*_shares/totalSupply; d1=reserve1*_shares/totalSupply; token0.transfer(msg.sender, d0); token1.transfer(msg.sender, d1); _burn(msg.sender, _shares); _update(reserve0-d0,reserve1-d1); } function _update(uint _res0, uint _res1) private { reserve0 = _res0; reserve1 = _res1; } }

2023-05-24 上传
d1 = reserve1 * _shares / totalSupply; token0.transfer(msg.sender, d0); token1.transfer(msg.sender, d1); _burn(msg.sender, _shares); _update(reserve0 - d0, reserve1 - d1); } function _update...
一筐猪的头发丝
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