高效简洁：STM32嵌入式键盘扫描程序分享

本文档介绍了一种新型的、简单易用的键盘扫描程序，专为单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2设计，适用于各种处理器平台，如MCS-51、AVR、PIC和ARM。作者强调了C语言的可移植性和该程序的核心算法在分层思想上的应用，认为这是一种实战经验而非理论课程中的内容。 算法的核心是通过两个步骤来检测按键状态。首先（步骤1），通过`PINB^0xff`操作获取PORTB端口的数据，并取反后存储在`ReadData`变量中。这个操作相当于对按键信号进行逻辑非处理，以便后续判断是否有按键按下。 第二步（步骤2），`Trg = ReadData&(ReadData^Cont)`，使用位与（&）和异或（^）运算来计算触发变量Trg。这个表达式的作用在于，当某个按键被按下时，其对应位与当前按键状态（ReadData）相与后，如果结果为0，则触发变量Trg置1，表示按键被按下；而当按键释放时，该位置保持为0。Trg作为全局变量，使得其他部分的代码可以方便地访问和处理按键状态。 第三步（步骤3），`Cont = ReadData`，将当前的端口数据赋值给连续变量Cont，用于跟踪按键是否一直保持按下状态。 文章特别提到，对于有经验的开发人员，可以直接理解这两个表达式并自行推导；而对于新手来说，整个程序的上下文和实际应用场景至关重要，因为它包含了作者在实际项目中总结出的技巧，这些学校教育可能无法涵盖。 作者使用AVR的MEGA8作为示例平台，指出尽管代码简洁，但背后的原理和实现方式可能让人觉得神秘。实际上，这种算法利用了单片机的输入引脚和外部上拉电阻，当按键未按下时，端口数据为高电平，按下时变为低电平，通过逻辑运算快速识别按键事件。 总结来说，这份文档提供了一个高效且通用的键盘扫描解决方案，适合于初学者和有经验的工程师，强调了实践中提炼出的实用编程技巧和底层硬件原理的理解。