MATLAB联合PreScan实现避障场景仿真的研究与实践

PreScan是一款用于虚拟仿真的高级软件，尤其适用于汽车领域的动态系统仿真，包括雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头和超声波传感器的模拟。在给出的文件中，用户将发现一个简单的避障场景，其中包含了静态的人和车作为障碍物。仿真的目的是使车辆能够自动检测障碍物，并采取相应的规避措施以避免碰撞。 在MATLAB中，TIS雷达被用于测量车辆前方的距离以及障碍物与车辆之间的夹角。避障逻辑设计为：当障碍物位于车辆的左侧时，车辆会向右转绕过障碍物；相反，如果障碍物位于右侧，车辆则向左转绕过障碍物。这个过程会一直持续，直到车辆能够安全地继续前进。 此外，该资源还涉及了MATLAB的核心功能，这些功能是实现上述仿真的基础： 1. **数值计算**：在避障算法中，需要进行实时的距离测量和角度计算，这些都是基于矩阵和数组运算的数值计算问题。 2. **编程环境**：编写控制车辆避障逻辑的算法代码，这包括函数的定义、条件判断和循环控制等。 3. **数据可视化**：仿真过程中需要实时观察车辆的运动轨迹和障碍物的位置关系，MATLAB的数据可视化功能能够帮助开发者直观地展示这些信息。 4. **工具箱扩展**：本项目中可能会使用到的工具箱，例如MATLAB的车辆动态仿真工具箱（如果存在的话），或是信号处理工具箱来处理传感器数据。 5. **Simulink仿真**：作为MATLAB的一部分，Simulink能够用于创建车辆和环境的模型，并模拟整个避障过程。 6. **集成能力**：可能会涉及到与PreScan软件的接口集成，将MATLAB中计算得到的避障逻辑与PreScan提供的传感器模拟和物理环境相结合。 7. **交互式工作空间**：在开发避障算法的过程中，用户可以利用MATLAB的交互式工作空间进行调试和优化。 总结来说，这一资源详细介绍了如何通过MATLAB和PreScan软件实现一个自动避障的仿真实验。它不仅涵盖了避障逻辑的实现，还提供了关于MATLAB在工程实践中的应用以及Simulink仿真环境的使用。这些知识点不仅适用于学术研究，如毕业设计和课程设计，而且也对实际工程开发有重要的参考价值。"