MELSEC-Q/LM 通信协议开发指南：Rockchip Pin Ctrl

"这是关于三菱MC Q L通信协议的开发指南，特别关注了rockchip pin-ctrl的使用。文档描述了如何以位单位访问点数，提供了通过ASCII代码和二进制代码进行数据通信的示例，并详细解释了设置/复位操作中写入到位软元件的数据指定方式。" 在《rockchip pin-ctrl开发指南 v1.0-20160725》中，主要探讨了与三菱Q系列和L系列可编程控制器相关的通信协议，特别是针对QJ71C24N及其变体和LJ71C24N等模块的通信。该指南强调了安全操作和通信过程中的注意事项，旨在确保系统安全和正确运行。 1. 点数指定： - 在3.3.1项中，文档说明了如何指定以位单位访问的点数。点数可以通过ASCII代码或二进制代码进行通信。例如，5点用ASCII代码表示为"05"，从高位的"0"开始发送；20点则转换为"14H"，同样是按顺序发送。 2. 数据通信： - a) ASCII代码通信：点数被转换为2位的16进制数，从高位开始发送。 - b) 二进制代码通信：点数直接以1字节的数值形式发送。例如，5点对应05H，20点对应14H。 3. 设置/复位操作： - 在设置或复位位软元件中的数据时，需要指定写入数据。"ON"状态用ASCII代码"01"或二进制代码01H表示，而"OFF"状态则用"00"或00H表示。数据发送时，如果是ASCII代码，会发送2个字符，二进制代码则发送1字节的数值。 4. 安全注意事项： - 文档中的“!警告”和“!注意”是两类重要的安全提示。“!警告”级别事项涉及整个系统的安全运行，例如，需要在程序中配置互锁电路以防外部设备连接时引发的系统风险。而“!注意”级别事项虽然可能导致严重后果，但同样需要重视，比如避免对智能功能模块的“系统区”进行数据写入。 5. 运行时注意事项： - 在运行时，必须谨慎操作，尤其是在对运行中的控制器进行控制时。例如，不应直接从外部设备改变运行中的CPU模块或智能功能模块的数据，以防通信异常导致无法及时响应故障。此外，禁止向“禁止使用”的信号输出ON操作，以防止系统误动作。 该指南对于使用三菱MELSEC-Q/L系列PLC的开发者和工程师来说是一份非常重要的参考资料，它详细阐述了通信协议的操作细节和安全规范，确保了在实际应用中的可靠性和安全性。在实际工作中，应遵循这些指导原则，以确保系统的稳定运行和避免潜在问题。