ITESM Monterrey使用Adams和MATLAB模拟主动悬挂系统

"ITESM（墨西哥理工学院蒙特雷分校）的研究团队利用Adams和MATLAB Simulink对主动悬挂系统进行了建模和仿真。他们的目标是通过将Adams/Car与MATLAB Simulink集成，实现高保真度的控制动态（机电一体化）全车辆仿真。团队首先在Simulink中设计控制理论，然后使用嵌入式Controls Toolkit在Adams/View中实现，从而能够进行协同仿真并分析实际Mini Baja赛车上主动悬挂系统的性能。主动悬挂系统旨在提高车辆操纵性和乘坐舒适性。" 文章内容详细展开： ITESM蒙特雷分校的机械电子工程项目的Ricardo Ramirez-Mendoza博士和Aline Drive MSME工程师及其同事们在 MSC Software 的Adams平台上进行了创新性的车辆研究工作。他们的最终目标是通过集成Adams/Car与MATLAB Simulink，进行精确的车辆动态（机电一体化）仿真。这一方法允许他们在虚拟环境中模拟实际车辆的行为，以便优化设计和控制策略。 在他们的第一步中，研究团队在MATLAB Simulink中设计了控制理论。Simulink是一种强大的开发环境，尤其适合于控制系统的设计和仿真。在这里，他们构建了模型来描述悬挂系统的动态行为，并设定控制算法。 接下来，他们利用Adams/View中的嵌入式Controls Toolkit将Simulink设计转化为可执行的控制逻辑。Adams是著名的多体动力学仿真软件，特别适用于车辆动力学的模拟。通过这种方式，他们能够实现Simulink和Adams之间的协同仿真，即在Adams环境中运行由Simulink设计的控制器，从而分析实际Mini Baja赛车的主动悬挂系统的行为。 Mini Baja赛车是一个小型越野车，常被用于SAE（美国汽车工程师学会）的比赛。在这些竞赛中，车辆的操控性能和乘坐舒适度是关键因素。主动悬挂系统能够实时调整每个车轮的悬挂行程，以适应不同的路况，从而提高整体性能。 在他们的模型中，团队不仅模拟了Mini Baja赛车的悬挂部分，还构建了整个车辆的模型。这些模型考虑了车辆的各种动态特性，包括悬挂、轮胎、车身运动以及控制系统。通过这种全面的仿真，他们可以预测并优化悬挂系统的响应，以达到改善车辆操控性和乘客舒适度的目标。 ITESM蒙特雷分校的项目展示了跨学科合作的力量，将控制理论与多体动力学仿真相结合，以解决复杂工程问题。这样的方法对于未来车辆技术的发展，尤其是在自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）中，具有重要的应用价值。