SSM17S/Q步进伺服马达用户手册：安装与配置指南

"明志电机集成式步进伺服马达用户手册" 该用户手册详细介绍了由上海安浦鸣志自动化设备有限公司生产的SSM17S/Q集成式步进伺服马达的相关知识。集成式步进伺服马达是一种将步进电机和伺服驱动器结合在一起的高效能电机系统，适用于需要精确定位和高速响应的自动化设备。 在产品介绍部分，手册列举了马达的主要特性，包括高精度、高动态响应和低振动。功能框图展示了马达的内部结构和工作原理，帮助用户理解其工作方式。安全须知部分则强调了在安装和使用过程中需要注意的安全事项，以防止电气伤害和设备损坏。 开始前的准备部分指导用户如何安装和配置马达。这包括安装上位机软件以进行参数设置和监控，正确安装电机到应用设备，选择适合的电源电压和电流，以及了解再生放电钳的使用，以确保电机运行稳定。 在安装及接线章节，用户可以了解到如何连接电源、通信线路以及输入和输出端口。通信接线部分分别讲述了RS-232和RS-485两种通信协议的接线方法。输入与输出部分详细阐述了各种信号接口，如STEP&DIR数字输入信号、EN数字输入信号、模拟量输入和可编程输出的连接和使用。 驱动器配置是手册的重点，详细解释了通过软件进行的各种设置。软件菜单包含打开、保存、打印设置，恢复出厂设置，查看报警历史，LED设置，驱动器型号和固件版本确认，通信设定，伺服状态的使能/非使能，报警设置，以及上传和下载参数等操作。接着，手册深入讲解了基本设定，如电流限值，模拟和数字信号的低通滤波器，编码器设置，电子齿轮，位置误差报警阈值，加速度和速度限制等。 最后，手册详细介绍了三种控制模式：力矩控制模式、速度控制模式和位置模式。每个模式都包含了基本配置、控制方式以及相关的输入输出端口设定，让用户可以根据具体应用需求进行定制化设置。 该用户手册提供了全面的SSM17S/Q集成式步进伺服马达的使用指南，涵盖了从基础安装到高级配置的所有环节，对操作人员进行设备调试和维护具有极高的参考价值。