51单片机红外遥控数码管显示教程：亚博智能小车案例

本篇文章主要介绍了如何使用C语言在51单片机上实现红外解码数码管显示的功能，具体应用于亚博智能小车的开发板。首先，作者提供了必要的头文件`<reg52.h>`，该文件包含了特殊功能寄存器的定义，确保了程序对硬件资源的正确访问。 代码的关键部分定义了几个重要的符号常量和函数。`sbit IR = P3^2;` 定义了红外接口标志，用于与红外遥控器进行通信。`DataPortP0` 和 `sbit LATCH1 = P2^6; sbit LATCH2 = P2^7;` 分别定义了数据端口和锁存使能端口，用于控制数码管的段驱动。 全局变量部分包括数组`codedofly_DuanMa`，存储了对应于数字0到9的显示段码值。`irtime` 是一个全局变量，用于计数红外信号的下降沿时间，`irpro_ok` 和 `irok` 是布尔型变量，用于表示红外接收状态。`IRcord[4]` 和 `irdata[33]` 分别用于临时存储接收到的红外代码和完整的数据。 文章的核心功能函数有两个：`Ir_work()` 和 `Ircordpro()`. `Ir_work()` 可能是主程序中的一个周期性任务，而 `Ircordpro()` 可能负责处理红外数据的解码。`Ir_work()` 可能会调用 `tim0_isr()`，这是一个定时器0中断处理函数，用于测量红外信号的下降沿，并更新 `irtime`。 `tim0_isr()` 函数在定时器0的中断服务子程序中被调用，每计数一次下降沿就递增 `irtime` 的值。这有助于判断红外信号的稳定性和时序，以便正确解析信号。 `EX0_ISR()` 是外部中断0的服务函数，它处理红外信号的接收。这里提到的`static unsigned char i;` 和 `static bit startflag;` 分别用于临时存储接收到的红外数据和一个标志位，`startflag` 表示是否已经开始处理红外信号。当检测到信号并满足特定条件（如至少两个下降沿）时，程序将进入处理模式，读取并暂存数据，然后可能根据接收到的代码调用 `Ircordpro()` 进行进一步的解码处理。 这篇文章的核心知识点是C语言编程在51单片机上实现红外遥控器信号的接收、计时和数码管显示的逻辑。通过定时器中断和外部中断机制，程序能够有效地捕获和解读红外信号，并将这些信息转换为相应的数字显示。这对于电子设备的遥控和交互界面设计具有实际应用价值。