AS语言参考手册-字符串变量赋值与川崎机器人控制器

"该文档摘自《川崎重工业株式会社AS语言参考手册》，主要涉及AS语言中定义字符串变量的规则，并提及了川崎机器人控制器E系列的相关信息。" 在AS语言中，定义字符串变量是一个基础且重要的概念。字符串变量用于存储文本数据，这些数据可以是字母、数字或其他字符的组合。定义字符串变量使用赋值命令 (=)，遵循的格式为：`$string_variable=string_value`。这里的`$string_variable`是你为变量起的名字，而`string_value`是你要赋给变量的字符串。 例如，`$a1=$a2` 和 `$error mess[2]="time over"` 都是赋值语句。在这些例子中，`$a1` 和 `$error mess[2]` 是字符串变量，而右侧的`$a2` 和 `"time over"` 是它们的初始值。左边的变量可以是简单的变量名，也可以是数组元素，如 `$line[2]`。 值得注意的是，变量在被赋予值之前被认为是未定义的。尝试使用未定义的变量会导致错误。在示例中，`$name` 被赋值为 `"KAWASAKI HEAVY INDUSTRIES LTD."`，这个操作会创建一个新的字符串变量或者更新已存在的变量 `$name` 的值。 AS语言还允许右侧的字符串是字符串常量、其他字符串变量或字符表达式。在执行赋值操作时，首先计算右侧表达式的值，然后将其赋给左侧的变量。 手册强调了正确使用和理解手册内容的重要性，因为手册包含了安全信息、AS语言的基础用法、数据类型、轨迹控制以及所有指令/命令的详细描述。同时，手册提醒用户，它不涵盖机器人的操作过程，这部分信息应参考相应操作手册。并且，川崎公司建议所有相关人员在接受专业培训后进行操作、示教、维护和维修工作。 手册中的安全警告部分特别指出，不遵守安全指南可能导致人员伤害和财产损失。川崎公司保留更改、修订或更新手册的权利，并且禁止未经授权的复制和再版。手册应妥善保存，随机器人一起转移，并在需要时及时与川崎公司代理商联系以获取替换或更新。