AUTOSAR诊断：未来汽车软件工程的创新

"AUTOSAR Diagnosis-汽车精英荟版权.pdf" AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种全球性的汽车行业标准，旨在通过标准化软件架构来简化汽车电子和电气系统的开发。AUTOSAR Diagnosis是这个标准的一部分，专注于车辆诊断功能的实现和管理。本资料详细介绍了AUTOSAR诊断的基本功能、通信过程和服务。 首先，诊断功能主要包括以下几个方面： 1. 读取数据故障码（DTC）：这是诊断的基础，通过DTC可以确定电子控制单元（ECU）中的故障。 2. 功能启用/禁用与自定义：允许根据需求开启或关闭某些功能，甚至进行个性化设置。 3. 读取ECU信息：如硬件和软件版本，以及维修相关信息，这些信息对于维护和更新非常关键。 4. 主动测试：在生产线或维修车间进行，以验证ECU的功能是否正常。 5. ECU再刷写/重新编程：允许对ECU的软件进行更新，以修复问题或引入新功能。 在通信层面，AUTOSAR Diagnosis基于Request-Response模式，即测试者（Tester，通常是诊断工具）向ECU发送请求，包含服务ID、子功能和可能的数据。ECU接收到请求后，会回应一个应答，包括请求的ID、子功能和数据。如果请求成功，回应为Positive；如果失败，则为Negative。 诊断服务是实现这些功能的核心，它们定义了一组特定的操作，如请求种子和密钥（用于安全相关的功能），以及读取和清除DTC等。例如，服务0x27展示了如何在锁定和解锁状态下申请和验证种子与密钥。 DTC（错误诊断码）是诊断过程中重要的信息载体，它是一个数字标识，用来识别特定的故障状态。每个DTC都包含了故障的严重程度、状态（当前或历史）、发生次数和最近发生时间。故障存储策略则规定了当故障发生时，如何管理和替换存储在EEPROM中的DTC，确保最重要的故障信息得以保留。 AUTOSAR Diagnosis为汽车制造商和供应商提供了一套统一的框架，以便更高效地进行车辆诊断，提升产品质量和维护效率。通过深入理解和应用这些概念，工程师们可以更好地设计和实施汽车电子系统的诊断方案。