KUKA机器人系统内存扩展与RSI对象库详解

"增加内存-抛弃式测量系统" 这篇文档详细介绍了如何在KUKA机器人的RSI(Robot Sensor Interface)中增加内存以及RSI对象库的相关知识。RSI是库卡机器人系统中用于传感器接口的重要组件，允许机器人系统与外部设备进行数据交换和信号处理。 在【标题】"增加内存-抛弃式测量系统"中，提到的核心知识点是增加KRL(KUKA Robot Language)编程环境中内存的方法。当机器人系统内存不足时，操作者需要检查并调整配置以提高内存容量。这涉及到编辑C:\KRC\ROBOTER\Config\User\Common\RSI.XML文件，在`<Interface>`段落的`<MemSize>`元素中指定所需内存大小（以字节为单位）。 【描述】中提到了两个部分，首先是内存的增加步骤，然后是RSI对象库的使用。RSI对象库是库卡机器人系统中用于监控和信号传输的一系列对象，包括如POSCORRMON和AXISCORRMON等用于监控修正值的对象，以及DIGIN、DIGOUT、ANIN、ANOUT等用于读取和提供数字及模拟输入输出的数据对象。这些对象帮助用户实时获取和控制机器人状态。 【标签】"kuka RSI通讯"表明讨论的内容是关于库卡机器人与外部系统的通信协议，特别是RSI版本3.3，适用于库卡系统软件8.3和8.4。RSI提供了数据交换的工作原理，包括通过IO系统和以太网的方式，使得机器人能与传感器或其他设备高效地交换数据。 【部分内容】提及的KUKA System Technology和KUKA.RobotSensorInterface3.3是库卡机器人的核心技术，文档中详细阐述了RSI的功能、工作原理以及安全性和安装指南。此外，还强调了尽管已经尽力确保内容与实际硬件和软件匹配，但可能存在不一致，用户应根据最新的技术信息进行操作。 这篇文档提供了关于KUKA机器人系统内存管理和RSI对象库的详细信息，对于理解和优化机器人系统的性能至关重要。同时，它还提醒用户在进行任何修改之前，应遵循安全提示并与库卡服务部门协商，确保操作的安全性和合规性。