Unity3D AI实战：坦克自动寻敌与追击算法

"Unity3D AI人工智能应用于坦克模型的自动寻怪和自动追击功能。" 在Unity3D游戏开发中，人工智能（AI）是实现游戏角色智能化的关键部分，这里主要讨论的是如何让坦克模型具备自动寻找并攻击敌方（英雄）的能力。这个功能通常包括三个主要部分：目标检测、路径规划和攻击行为。 1. **目标检测**： 在代码中，通过`GameObject.FindWithTag("hero")`方法来查找带有"hero"标签的敌方坦克。如果未找到目标，就会将其设置为null。在`Start()`函数中，检查是否已经存在目标，如果没有，就将第一个找到的带有"hero"标签的游戏对象设为目标，将其转换为Transform类型并存储在`vartarget`变量中。 2. **路径规划**： 虽然代码中没有直接展示路径规划的部分，但通常在实际项目中，这一步会涉及到寻路算法，如A*寻路算法，以计算出从AI坦克到目标坦克的最短路径。这有助于坦克避开障碍物，有效且高效地接近目标。 3. **攻击行为**： 代码中的`functionUpdate()`函数展示了坦克的射击逻辑。虽然这部分被注释掉了，但可以理解其基本思路。坦克每经过一定时间间隔（`cun_time`），就会发射一枚炮弹。`Instantiate()`函数用于创建炮弹的实例，`firepoint`是发射点，`bullet`是炮弹的预制体，`bullspeed`是炮弹的速度。`TransformDirection()`和`velocity`属性用来设置炮弹的发射方向和速度。`Vector3.Angle()`函数用于计算当前坦克与目标之间的角度，以便调整射击方向。 4. **角度判断和转向**： 代码中还涉及到了判断坦克与目标之间角度的计算，这在确定坦克是否应该转向以更好地对准目标时非常关键。`targetDir`表示目标的方向，`right`是坦克的右向单位向量，通过`Vector3.Angle()`计算两者之间的夹角，从而调整坦克的旋转。 5. **速度控制**： `speed`变量可能用于控制坦克的移动速度，但在这个示例中，它被注释掉了，没有实际应用。 综合以上，这个Unity3D AI系统使坦克能够识别并追踪目标，并根据目标的位置调整自身方向，实现自动寻怪和攻击。为了完善整个AI系统，还需要考虑更多的因素，比如敌人的躲避行为、坦克的防御策略以及环境交互等。