ADAMS虚拟样机建模与仿真教程

该资源是一份关于ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）软件的学习资料，涵盖了ADAMS的基本操作和实例应用，同时也涉及到Recurdyn的相关内容。学习内容包括ADAMS虚拟样机建模与仿真的整个流程，从界面介绍、环境设置、几何建模到约束、运动副、驱动与载荷、仿真以及结果后处理的详细步骤。此外，通过具体的齿轮传动和撞球模型示例来深化理解ADAMS的使用。资料还提到了Recurdyn的两个实例，分别是多刚体接触的撞球模型和涉及弹簧力与接触的啄木鸟玩具模型。 在ADAMS的基本操作中，用户将学习如何进行以下操作： 1. ADAMS虚拟样机建模与仿真流程：了解如何从创建模型、设定参数到执行仿真和分析结果的全过程。 2. 界面简介：熟悉ADAMS的工作界面，包括主工具箱、建模与仿真工具箱、控制工具箱、状态栏、标题、工作栅格以及下拉菜单等。 3. 环境设置：设置坐标系、单位、重力、工作栅格、背景颜色、图标、坐标窗口和视窗布局等，以优化工作环境。 4. 几何建模：学习创建和编辑模型的几何形状，包括使用各种建模工具。 5. 约束与运动副：掌握如何添加约束，定义不同部件之间的运动关系。 6. 驱动与载荷：了解如何施加驱动力和负载，模拟真实世界的输入条件。 7. 仿真：设置仿真参数并执行模拟，观察系统的动态行为。 8. 测量与结果后处理：学习如何定义测量参数，分析和可视化仿真结果。 在ADAMS实例部分，通过齿轮传动的例子，用户将学习如何应用运动副和驱动来实现机械部件间的互动。Recurdyn实例则涉及了多刚体接触和弹簧力的应用，帮助用户理解更为复杂的物理现象。 资料还强调了主工具箱的各种功能，如显示功能的变化取决于选取的指令，以及在工作栅格、坐标系、颜色、移动、动态浏览等方面的设置。此外，还有关于设置力元素图形、求解器详细设定以及图标属性的说明，这些都对提高建模和仿真效率至关重要。 总体来说，这份资料全面介绍了ADAMS软件的基本用法和实际应用，对于想要学习或提升ADAMS技能的用户来说，是一份非常宝贵的参考资料。