发布更新版本的urg_stamped存储库至noetic发行版

资源摘要信息:"发布https的存储库 - urg_stamped-release" 1. 释包信息 urg_stamped-release: 此存储库包含一个软件包，其版本号为0.0.10-1，已经成功发布。发布操作发生在2021年4月8日的UTC时间凌晨1:27:30。在发布过程中，使用了bloom工具以特定参数进行操作。 2. 发布操作细节 发布工具：bloom-release 发布命令：bloom-release -y --no-web --ros-distro noetic --override-release-repository-push-url https://github.com/seqsense/urg_stamped-release.git 这表明发布过程使用了bloom工具，并且通过一系列参数指定了发布行为。具体命令中涉及到了发布选项（-y 表示自动确认），禁用了web服务（--no-web），指定了ROS发行版的版本（ROSdistro版本noetic），并覆盖了原存储库的推送地址为一个新的GitHub地址。 3. 存储库及软件包版本管理 上游存储库：未明确指出 发布存储库：https://github.com/seqsense/urg_stamped-release.git 这里提及了发布存储库的地址，这是托管在GitHub上，用以管理软件包版本及相关的构建和发布信息。 4. ROSdistro版本信息 旧版本：0.0.9-1 新版本：0.0.10-1 说明了该软件包在ROS（Robot Operating System）生态系统中的版本更新。ROSdistro是ROS版本的分发系统，版本号的变化意味着从0.0.9-1升级到了新的0.0.10-1。 5. 使用的工具版本 绽放版本：0.10.6 这里的“绽放版本”可能是指某个特定版本的工具或库，但根据上下文，更可能是指bloom工具的版本，用于ROS包的自动化发布和版本控制。 6. 相关技术栈 - ROS（Robot Operating System）：一个用于机器人软件开发的灵活框架，它提供了一系列工具、库和约定，使得软件开发变得更加容易。 - GitHub：一个基于Git的在线代码托管和版本控制平台，用于软件开发的协作，包括代码审查、问题追踪、项目管理等。 - catkin：ROS的构建系统，用于管理ROS包的编译过程。 7. 文件名称列表 - urg_stamped-release-master：表明这是一个主分支的文件列表，可能包含了软件包的源代码、构建脚本、配置文件等。这表明在处理或维护一个ROS包时，需要关注整个文件列表，以确保代码和配置的正确性。 以上知识点涉及了ROS软件包的管理、版本控制、软件发布流程以及相关工具的使用。对于需要管理和发布ROS包的开发者而言，理解和掌握这些概念是非常重要的。此外，通过使用版本控制系统如GitHub，软件包的更新、协作和维护可以更加高效和透明。