蓝牙同步终端：多特征融合与SCO数据传输规范

本文档主要关注于同步终端在视频人脸表情识别中的多特征融合和蓝牙技术的特定要求。首先，关于中断终端的要求，强调了其需要确保事件的可预测性和及时性，通过USB以1毫秒的时间间隔进行传输，尽管USB软件和固件无需完全理解所有事件细节。同步终端则更加注重时间敏感性，它与无线主控制器之间需进行SCO数据交换，数据传输需遵循USB规范1.0和1.1的规定，即数据内容通过SCO先进先出队列（FIFO）传递，旧数据可能被新数据覆盖，但必须保持1毫秒的发送间隔。 在蓝牙技术部分，文档详细解释了类别码的应用，它用于区分不同制造商的设备，并确保合适的驱动程序加载。类别码为0xE0，无线控制器的子类码为0x01，表示射频控制器。此外，文中深入探讨了无线技术的基础，包括频段和信道分配、发射机和接收机的特性，如调制特性、寄生辐射（带内和带外）、设备频率容许偏差等。基带规范也占据了很大篇幅，涉及物理信道、信道定义、时隙、调制和波特率，以及不同类型的分组，如SCO（同步数据链路控制）和ACL（异步数据链路控制）分组的格式、识别码、头部结构和分类。例如，HV1、HV2、HV3和DV分组是SCO分组的不同形式，而DM1、DM3和DH1则是ACL分组的一部分。 这些规定对于确保视频人脸表情识别的实时性和可靠性至关重要，尤其是在处理高带宽需求的音频数据时，比如16位线性音频编码。同时，蓝牙技术的精确控制和一致性也是实现多特征融合识别的关键要素。本文档不仅介绍了终端设计的硬件要求，还深入解析了蓝牙技术的底层通信机制，以便于开发人员理解和优化同步终端的设计。