RL78/G13微控制器使用复用功能的寄存器设定与安全注意事项

"该文档是RL78/G13系列16位单芯片微控制器用户手册的一部分，主要讨论了在使用复用功能时的寄存器设定，特别是涉及到SVPWM（空间向量脉宽调制）的原理和控制算法。内容涵盖了如何在使用ADPC寄存器或端口模式控制寄存器（PMCxx）来设定模拟输入与数字输入/输出，并且详细解释了引脚输出电路的基本结构以及在不同功能之间的相互影响。" 在RL78/G13微控制器中，复用功能允许一个物理引脚同时支持多种功能，例如模拟输入、数字输入/输出、定时器（TAU）、RTC、时钟/蜂鸣器输出、IICA等。当使用复用功能时，需要通过ADPC寄存器或PMCxx寄存器进行配置，以决定引脚是作为模拟输入还是数字输入/输出。 引脚输出电路的基本结构包括AND门和OR门。AND门的输入来自端口输出锁存器的复用SAU功能，而OR门则接收来自多个源的信号，包括SAU功能以外的其他复用功能。为了确保不使用的复用功能不会影响到正在使用的功能，必须对不使用的复用功能进行适当的输出设定，通常将其设定为Low电平（0）。 表4-6列出了基本的设定观点，强调了在使用端口功能、SAU输出功能和SAU以外的输出功能时，不使用的复用功能应如何设置。例如，如果使用端口输出功能，那么SAU的输出功能和SAU以外的输出功能都应设定为High电平输出（1），反之亦然。 在实际应用中，如果一个引脚复用了多个SAU以外的输出功能，需要确保所有不使用的功能都被设定为Low电平（0）。具体的寄存器设定方法可以在“4.5.2 不使用输出功能的复用功能的寄存器设定”部分找到详细指导。 在使用SVPWM的控制算法时，寄存器设定尤为重要，因为SVPWM是一种高效的电机控制技术，它通过优化电压向量的应用来逼近正弦波形，从而提高逆变器的效率和电机的性能。正确的寄存器设定可以确保SVPWM的精确生成，实现电机的高效运行。 需要注意的是，本手册中的电路描述、软件和其他相关信息仅用于演示半导体产品的操作和应用实例，使用者在设计设备时需自行承担整合这些信息的责任。此外，瑞萨电子对由于信息中的错误或遗漏导致的任何损失不承担任何责任，并且不负责因使用这些信息可能引发的第三方知识产权侵权问题。因此，使用者在应用这些信息时，应确保遵循最新的技术指南和更新信息。